[發(fā)明專利]一種基于人臉特征和步態(tài)特征的安保管理方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610089315.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105787440A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祖希;王子彬;張偉;陳朝軍;劉亮;肖偉華;馬堃;金嘯;張廣程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G07C9/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種基于人臉特征和步態(tài)特征的安保管理方法，其特征在于，所述方法 包括下述步驟：

S100、建立用戶特征庫(kù)：收集允許通過(guò)門禁的合法用戶的用戶信息，所述用 戶信息包含人臉圖像，提取所述人臉圖像的人臉特征；采集對(duì)應(yīng)用戶的步態(tài)特征； 將人臉特征、步態(tài)特征和所述用戶信息保存到用戶特征庫(kù)；

S200、提取視頻幀的圖像數(shù)據(jù)：獲取源自攝像頭的、安保管理范圍內(nèi)的實(shí)時(shí) 視頻，將視頻進(jìn)行解碼，提取視頻幀的圖像數(shù)據(jù)；

S300、提取用戶特征：對(duì)步驟S200中提取的所述視頻幀的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用 戶定位，提取人臉特征及其對(duì)應(yīng)的步態(tài)特征；

S400、判斷是否為合法用戶：將檢測(cè)到的人臉特征和用戶特征庫(kù)進(jìn)行比對(duì)判 斷；當(dāng)為合法用戶時(shí)，則執(zhí)行步驟S500；否則給出報(bào)警提示；

S500、核實(shí)合法用戶：將步驟S300中提取的該用戶步態(tài)特征和用戶特征庫(kù) 進(jìn)行比對(duì)判斷；當(dāng)步態(tài)特征相似度滿足預(yù)設(shè)值時(shí)，則確認(rèn)該用戶為合法用戶；否 則給出報(bào)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，優(yōu)選的，所述人臉特征通過(guò) 在對(duì)圖像中的人臉位置進(jìn)行定位后使用深度學(xué)習(xí)方法來(lái)進(jìn)行提取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位使用采用adaboost 機(jī)器學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度學(xué)習(xí)方法使用非線 性變換sigmoid函數(shù)：

S(x)=11+e-x.]]>

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的方法，其特征在于：所述人臉特征包括類 間變化和類內(nèi)變化，所述類間變化是指不同人之間的人臉差異；所述類內(nèi)變化是 指一個(gè)人在不同條件下人臉之間的差異。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述不同條件包括表情、光 線、年齡所相關(guān)的條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在定位人臉位置之后，還包 括實(shí)現(xiàn)下述步驟：

S3001、對(duì)定位的人臉進(jìn)行位置的跟蹤；

S3002、判斷所定位的人臉與當(dāng)前跟蹤位置處的人臉是否為同一目標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟S302通過(guò)比較當(dāng)前 跟蹤位置處的人臉與已定位的人臉的面積重合度來(lái)判斷是否為同一目標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟S302之后，還包括：

S3003、當(dāng)判斷當(dāng)前跟蹤位置處的人臉與已定位的人臉是同一目標(biāo)時(shí)，利用 檢測(cè)的結(jié)果修訂跟蹤結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟S302之后，還包 括：

S3004、當(dāng)判斷當(dāng)前跟蹤位置處的人臉與步驟S300中已定位的人臉不是同一 目標(biāo)時(shí)，則認(rèn)為當(dāng)前跟蹤位置處的人臉是新的人臉，并進(jìn)一步增加對(duì)新的人臉進(jìn) 行跟蹤。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步態(tài)特征通過(guò)步態(tài)特征 矢量表示，所述步態(tài)特征矢量通過(guò)下述步驟獲得：

S3010、獲取用戶步態(tài)的周期性特征矢量；

S3011、基于周期性特征矢量的處理獲取步態(tài)特征矢量。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述周期性特征矢量通過(guò) 主成分分析方法獲得。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述步驟S3011中的處理 采用的方法是一種基于主成分分析和線性判別分析的聯(lián)合處理方法。