[發明專利]一種激光測距設備

有效

• 申請號: 201610089297.2
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105527619B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 汪迎春;徐磁;潘幫輝;劉義春;陳士凱;李宇翔;林凌;黃玨珅
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;周建華

1.一種激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備包括：激光發收裝置、減速齒輪驅動裝置、旋轉裝置、信息收發裝置和信息傳輸裝置，其中，

所述激光發收裝置包括激光發射器和激光接收器，所述激光發射器與所述激光接收器的安裝中心線成預設的角度，且兩中心線平面平行，所述激光發射器向被測目標發送投射光束，所述激光接收器接收經所述被測目標反射的反射光束，并生成相關測距信息；

所述信息收發裝置與所述信息傳輸裝置以光電轉換的方式進行信息傳輸；

所述信息收發裝置包括：第一光信號發射單元和第一光信號接收單元，所述信息傳輸裝置包括：第二光信號發射單元和第二光信號接收單元，其中，

所述第一光信號發射單元基于所述相關測距信息生成第一光信號至所述第二光信號接收單元；

所述第一光信號接收單元獲取所述第二光信號發射單元基于發射控制信息所發送的第二光信號，并轉化為對應控制電信息，其中，所述發射控制信息用于控制所述激光發收裝置向被測目標發送投射光束；

所述第二光信號發射單元向所述第一光信號接收單元發射所述第二光信號；

第二光信號接收單元獲取所述第一光信號，并轉化為對應相關測距電信息；

所述減速齒輪驅動裝置與所述旋轉裝置連接，以驅動所述旋轉裝置轉動；

所述旋轉裝置與所述激光發收裝置連接，以帶動所述激光發收裝置旋轉。

2.根據權利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述旋轉裝置包括：轉動單元、固定單元和傳動單元；其中，

所述轉動單元與所述激光發收裝置連接，以帶動所述激光發收裝置旋轉；

所述固定單元與所述轉動單元連接，以使所述轉動單元圍繞所述固定單元轉動；

所述傳動單元與所述轉動單元固定連接，并和所述減速齒輪驅動裝置配合相連，以使所述減速齒輪驅動裝置帶動所述轉動單元轉動。

3.根據權利要求2所述的激光測距設備，其特征在于，所述傳動單元包括以下至少任一項：

至少一個傳動齒輪，與所述減速齒輪驅動裝置嚙合連接；

至少一個傳送輪，與所述減速齒輪驅動裝置配合連接。

4.根據權利要求2或3所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備還包括：

轉動圈數計算裝置，用于獲取所述旋轉裝置的轉動圈數，并基于所述轉動圈數計算所述旋轉裝置的旋轉速度。

5.根據權利要求4所述的激光測距設備，其特征在于，所述轉動圈數計算裝置包括設置于所述固定單元上的光屏蔽器和固定于所述轉動單元上的旋轉位置檢測器，所述旋轉位置檢測器隨所述轉動單元旋轉，并與所述光屏蔽器相對旋轉，其中，

所述光屏蔽器包括以下至少任一項：方形齒輪、矩形齒輪、錐形齒輪、多邊形齒輪、圓形齒輪。

6.根據權利要求2所述的激光測距設備，其特征在于，所述固定單元與所述轉動單元通過軸承連接。

7.根據權利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備還包括：供電控制裝置，其中，

所述供電控制裝置為所述減速齒輪驅動裝置供電。

8.根據權利要求7所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備還包括：激光發收裝置供電裝置，其中，

所述激光發收裝置供電裝置獲取所述供電控制裝置所提供的交流電，并基于所述交流電為所述激光發收裝置供電。

9.根據權利要求8所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光發收裝置供電裝置包括：外線圈和內線圈，其中，

所述外線圈獲取所述供電控制裝置所提供的交流電；

所述內線圈與所述激光發收裝置電連接，所述內線圈基于所述外線圈產生的感應電磁場生成感應電動勢并為所述激光發收裝置供電。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的激光測距設備，其特征在于，所述供電控制裝置還包括：

轉速調節單元，用于調節為所述減速齒輪驅動裝置所提供的控速信號，以調節所述減速齒輪驅動裝置的驅動轉速。

11.根據權利要求7所述的激光測距設備，其特征在于，所述供電控制裝置還包括：

開關單元，用于切換所述減速齒輪驅動裝置的驅動轉速的調整方式。