[發明專利]圓柱形鋰離子電池自動化分選裝置

有效

• 申請號: 201610089267.1
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105742716B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 劉新華;梁原;林蒙丹;盧峰;陳洪波;陳傳省;王凱;張芹祥
• 申請（專利權）人: 江蘇拓新天機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種圓柱形鋰離子電池自動化分選裝置，包括：

輸送機，以及位于輸送機上的掃碼器(6)，將裝滿電池的托盤(2)放入輸送機指定位置后，進行托盤的條形碼的掃描；

輸送機還包括滾筒(5)以及位于滾筒(5)兩側的側擋板(3)，托盤(2)到達輸送機終點后，位于輸送機一側面的氣缸(4)將托盤推至另一側面并緊挨著側擋板(3)，側擋板(3)對托盤(2)進行有效定位；

位于輸送機下方的氣缸(22)伸出擋住托盤，輸送機下方的氣缸(22)由支柱上的安裝板(24)固定，該氣缸與導軌(23)連接在一起，導軌(23)上安裝有擋板，擋板上還安裝有光電傳感器(7)，用于檢測托盤停放的精度；

電池吸取機械手(9)包括橫向機械手和縱向機械手，橫向機械手移動到指定位置后，縱向機械手開始吸取電池(8)向上提取，其中，橫向機械手采用伺服電機(12)驅動，縱向機械手采用伸縮氣缸結構；

步進電機(10)將抓取的電池進行360度旋轉，噴碼器(11)將抓取的電池進行噴碼，噴完等級碼的電池被機械手移送到步進傳送帶(14)上，而托盤(2)通過氣缸的推動滑落到滑道(1)中；

步進傳送帶(14)循環轉動，通過拇指氣缸(16)將電池推到不同的等級滑道中，當等級滑道排滿15顆電池時，機械手(15)將電池移送到緩存區，不同的等級電池通過能夠三軸運動的氣缸機械手(26)將電池抓取放入成品托盤(25)中。

2.根據權利要求1所述的圓柱形鋰離子電池自動化分選裝置，其特征在于：

三軸運動的氣缸機械手(26)的橫向運動由齒輪齒條(18)傳送，桁架軸方向的前后運動采用伺服電機(19)實現。

3.根據權利要求1所述的圓柱形鋰離子電池自動化分選裝置，其特征在于：所述圓柱形鋰離子電池為18650鋰離子電池。