[發明專利]一種果樹靶標探測系統在審
| 申請號： | 201610089046.4 | 申請日： | 2016-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN105557672A | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 張美娜;呂曉蘭;常有宏;李輝;雷嘵暉;陶建平;柏宗春 | 申請（專利權）人： | 江蘇省農業科學院 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;G01C21/16;G01S17/87;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210014*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 果樹 靶標 探測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種果樹靶標探測系統，其特征在于，包括二維激光雷達掃描傳感器 LIDAR、實時動態差分全球定位系統RTK-DGPS、慣性測量單元IMU和數據 處理單元，所示數據處理單元為PC機，所述PC機通過以太網口連接二維激 光雷達掃描傳感器LIDAR，所述PC機通過2個RS232串口分別連接實時動態 差分全球定位系統RTK-DGPS和慣性測量單元IMU。
2.如權利要求1所述的一種果樹靶標探測系統，其特征在于，還包括行 走平臺，所述二維激光雷達掃描傳感器LIDAR、實時動態差分全球定位系統 RTK-DGPS、慣性測量單元IMU、和PC機安裝于行走平臺上。
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