[發明專利]一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的系統和方法

在審

• 申請號: 201610088354.5
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105684838A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 蘇世寧;韋光亮;王筱東;李正;張玉國;覃江瑋;姚姿娜
• 申請（專利權）人: 廣西慧云信息技術有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁濤

1.一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)對土地進行分塊，并在第一塊土地上安裝感知裝置和灌溉水泵；

(2)通過感知裝置獲得第一塊土地的環境數值，傳輸到處理芯片，處理芯片通過計算和判斷， 獲取補償灌溉時間t,獲取預設的開啟灌溉的土壤張力值和停止灌溉的土壤張力值，若土壤張 力計數值小于設定開啟灌溉的張力值，則開始對第一塊土地進行灌溉；

(3)對第一塊土地進行灌溉，若土壤張力計數值大于設定停止灌溉的張力值，則停止對第一 塊土地進行灌溉，從而獲得第一塊土地灌溉時間為Ta，Ta為下一地塊灌溉的基準時間；

(4)對余下每一塊土地進行灌溉前進行步驟(2)，確定補償灌溉的時間為t，此時將要進行 灌溉的土地的灌溉時間為Ta＝Ta+t，若計算得出的Ta的值小于當前已經灌溉的時間長度，則 當前地塊灌溉完成；

(5)對余下每一塊土地進行輪流灌溉，灌溉時間為步驟(4)獲得的灌溉時間Ta，Ta為下一 地塊灌溉的基準時間；

(6)對步驟(3)或步驟(5)土地進行灌溉時中途降雨，則停止灌溉；降雨停止后，根據降 雨量傳感器獲得的降雨量數值計算補償灌溉時間，補償灌溉時間公式為：

t＝(–R/100*S)/Q

其中，Q為水泵的流量Q立方米/秒，R為降雨量R毫米，S為當前需要灌溉的地塊的面積S 平米；

(7)當完成對最后一塊地塊進行灌溉后，返回步驟(2)，處理芯片根據感知裝置輸入的環境 數據進行判斷是否灌溉。

2.根據權利要求1所述的一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的方法，其特征在于，其步 驟(2)所述的處理芯片確定是否開啟灌溉的具體方法為：

(2.1)根據是否降雨的數據判斷灌溉水泵是否開啟或者關閉；

(2.2)根據環境參數中土壤張力計數值與預設的開啟灌溉的土壤張力值的進行對比；

(2.3)在同時滿足灌溉水泵開啟條件和達到開啟灌溉的土壤張力值的前提下，根據計算結果 控制灌溉水泵的灌溉時間；

(2.4)補償灌溉由環境參數變化計算得出；

其中，所述開啟灌溉的土壤張力值小于停止灌溉的土壤張力值，第一塊土地的灌溉時間不需 要考慮補償灌溉，其他的地塊的灌溉時間均需要考慮。

3.專用于權利要求1或2任一項所述一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的方法的一種根 據環境參數對植物進行輪流灌溉的系統，其特征在于，包括灌溉水泵、閥門、感知裝置、處 理芯片和存儲器；所述的感知裝置的輸出端連接處理芯片的輸入端，處理芯片輸出端連接灌 溉水泵，存儲器連接處理芯片，灌溉水泵的輸出端鏈接閥門的輸入端。

4.根據權利要求3所述的一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的系統，其特征在于，所述 的感知裝置包括降雨量傳感器、空氣溫度傳感器，空氣濕度傳感器和土壤張力計。

5.根據權利要求3所述的一種根據環境參數對植物進行輪流灌溉的系統，其特征在于，所述 的環境數據包括是否降雨、空氣溫度值、空氣濕度值、植物類型、土壤類型和土壤張力值。