[發明專利]伸縮臂的伸縮裝置

有效

• 申請號: 201610088273.5
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105905820B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 川淵直人;川野貴史
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/68
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 付生輝,張雪梅

技術領域

本發明涉及使搭載于移動式起重機的伸縮臂進行伸縮的裝置。

背景技術

例如粗糙地形起重機(Rough-terrain cranes)等移動式起重機一般具備多級式的伸縮臂，該伸縮臂的伸縮動作一般通過液壓缸來實施。特別地，現有技術中提出了一種由單個多動式液壓缸使伸縮臂進行伸縮的裝置(以下稱為“伸縮裝置”)(例如，參照專利文獻1～專利文獻3)。

該伸縮裝置的結構如下。

在多級式的伸縮臂中，構成伸縮臂的最下級以及最上級的臂分別為基礎臂及前端臂，被配置在它們中間的一個或多個臂為中間臂。在伸縮臂具有多個中間臂的情況下，與前端臂相鄰的中間臂為第一中間臂，與該第一中間臂相鄰的中間臂順次地被稱為“第二中間臂”和“第三中間臂”。各臂相對于相鄰的臂而進行伸縮(滑動)，并在全縮小狀態以及全伸長狀態下通過臂固定銷(以下，稱為“B銷”。)而維持該狀態。B銷被無遺漏地設置在相鄰的臂之間，并且各個B銷被彈簧等機械要素彈性施力，以使相鄰的臂始終卡合。

伸縮臂從前端臂起順次地伸長，中間臂接著前端臂伸長。單個液壓缸的一個端部(缸桿側的端部)與基礎臂的基端部連結。如前述那樣，在各臂全縮小狀態下，相鄰的臂彼此通過B銷而始終被連結在一起。在該狀態下，所述液壓缸的缸軟管與前端臂連結。具體而言，兩者通過缸固定銷(以下，稱為“C銷”。)連結。該C銷與B銷不同，單獨地被設置在所述缸軟管側，并在伸縮臂為全縮小狀態時與前端臂連結。C銷也與B銷同樣地，被彈簧等機械要素彈性施力，從而始終卡合在伸縮臂側。

當驅動對前端臂與第一中間臂進行連結的B銷，以使兩者的連結解除時，前端臂變為能夠相對于第一中間臂而進行滑動。當液壓缸在該狀態下伸長時，前端臂與所述缸軟管一起相對于第一中間臂而伸長。

如果前端臂相對于第一中間臂而成為全伸長狀態，則停止B銷的驅動，并再次通過B銷使前端臂與第一中間臂連結。并且，當驅動連結著前端臂與液壓缸的C銷，以使兩者的連結解除時，液壓缸被縮小。此時，僅缸軟管進行滑動。如果缸軟管相對于第一中間臂而移動至預定位置，則停止C銷的驅動，該C銷與第一中間臂卡合，從而使缸軟管與第一中間臂連結。接下來，在驅動連結著第一中間臂與第二中間臂的B銷以使兩者的連結解除的同時，液壓缸伸長。由此，第二中間臂相對于第三中間臂而伸長。通過這樣的要點使各臂順次地相對于相鄰的臂而伸長，最終地，全體伸縮臂均成為全伸長狀態。通過與該要點相反的要點縮小伸縮臂。

在此，通過被配置在臂內部的液壓致動器對所述B銷及C銷進行驅動。然而，如上文所述，B銷以及C銷并不是始終被驅動，而是僅在解除B銷及 C銷的連結時被驅動。也就是說，液壓致動器為不始終地工作而僅在為了使伸縮臂進行伸縮動作才暫時將B銷及C銷卸下時才進行工作的裝置。因此，在B銷及C銷的驅動中所需的工作油的流量較少，從而在現有技術中，存在采用蓄能器作為B銷以及C銷的驅動源的情況(例如，參照專利文獻4)。

在現有的伸縮裝置中，所述蓄能器被配置在前端臂的內部，用于對蓄能器進行蓄壓的蓄壓裝置被安裝在所述缸軟管內。該蓄壓裝置利用所述液壓缸進行縮小動作時的縮側端口的壓力向蓄能器進行蓄壓，能夠緊湊地設計。

然而，由于利用工作中的液壓缸所產生的壓力對蓄能器進行蓄壓的回路被形成在缸軟管周邊的受到限制的空間內，因此不容易維修。而且，由于回路變得復雜，因此存在制造成本增加、在發生故障時的修復花費時間等問題。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7-267584號公報

專利文獻2：日本專利第4612144號公報

專利文獻3：日本專利第4709415號公報

專利文獻4：日本特表2013-539525號公報

發明內容

本發明為在相關的背景下完成的發明，其目的在于提供一種能夠實現B 銷及C銷順利驅動的廉價成本且維修容易的伸縮臂的伸縮裝置。