[發(fā)明專利]挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610088167.7
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105714873B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茄任;李文新;李欲江;劉建
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括主泵、鏟斗油缸、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、先導(dǎo)油源；包括通過管路對應(yīng)連接在鏟斗油缸、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸與主泵之間的鏟斗油缸控制閥、動(dòng)臂油缸控制閥、斗桿油缸控制閥；包括各自通過先導(dǎo)管路與對應(yīng)的鏟斗油缸控制閥、動(dòng)臂油缸控制閥、斗桿油缸控制閥連接控制對應(yīng)控制閥的鏟斗控制先導(dǎo)閥、動(dòng)臂控制先導(dǎo)閥、斗桿控制先導(dǎo)閥，鏟斗控制先導(dǎo)閥、動(dòng)臂控制先導(dǎo)閥、斗桿控制先導(dǎo)閥均與所述先導(dǎo)油源連接；其特征在于還包括控制器、與控制器連接用于檢測主泵泵口壓力的主泵壓力傳感器、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力傳感器、鏟斗回收先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿回收先導(dǎo)壓力傳感器；在斗桿油缸控制閥與主泵的連接油路上設(shè)置有流量控制裝置，所述流量控制裝置的電控端與所述控制器連接；所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)主泵壓力預(yù)設(shè)值和先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值；

當(dāng)主泵泵口壓力值大于主泵壓力預(yù)設(shè)值；或斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值、鏟斗回收先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值時(shí)所述控制器控制所述流量控制裝置減少自主泵流向斗桿油缸控制閥方向的液壓油的油量；

當(dāng)主泵泵口壓力值不大于主泵壓力預(yù)設(shè)值、斗桿回收先導(dǎo)壓力值和動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值而鏟斗回收先導(dǎo)壓力值為零時(shí)所述控制器控制流量控制裝置增加自主泵流向斗桿油缸控制閥方向的液壓油的油量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于還包括液壓油源，所述流量控制裝置包括流量調(diào)節(jié)閥、通斷開關(guān)電磁閥；所述流量調(diào)節(jié)閥連接在斗桿油缸控制閥與主泵泵口連接管路上，通斷開關(guān)電磁閥連接在流量調(diào)節(jié)閥的控制端與液壓油源之間的連接連接管路上，所述通斷開關(guān)電磁閥的電控端與所述控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述主泵包括左泵和右泵，所述斗桿油缸控制閥包括斗桿合流閥和斗桿控制閥，所述斗桿控制閥和斗桿合流閥的對應(yīng)工作出油口連接合流后分別與斗桿油缸的大腔和小腔連接，所述斗桿合流閥的工作進(jìn)油口與所述左泵泵口連接，所述斗桿控制閥的工作進(jìn)油口與所述右泵的泵口連接，所述流量調(diào)節(jié)閥設(shè)置在所述斗桿合流閥的工作進(jìn)油口與所述左泵的泵口之間的管路上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述主泵壓力傳感器包括檢測左泵泵口壓力值的左泵壓力傳感器和檢測右泵泵口壓力值的右泵壓力傳感器，所述主泵泵口壓力值為所述左泵泵口壓力值和右泵泵口壓力值的平均值。

5.一種挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于其步驟如下：

獲取主泵泵口壓力值、斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值、鏟斗回收先導(dǎo)壓力值；

當(dāng)主泵泵口壓力值大于主泵壓力預(yù)設(shè)值；或斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值、鏟斗回收先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值時(shí)減少自主泵流向斗桿油缸控制閥方向的液壓油的油量；

當(dāng)主泵泵口壓力值不大于主泵壓力預(yù)設(shè)值，斗桿回收先導(dǎo)壓力值和動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值而鏟斗回收先導(dǎo)壓力值為零時(shí)增加自主泵流向斗桿油缸控制閥的液壓油的流量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于所述主泵泵口壓力值為挖掘機(jī)左泵和右泵的壓力平均值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于所述主泵壓力預(yù)設(shè)值為20MPa。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于所述先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值為1MPa。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)液壓控制方法，其特征在于當(dāng)主泵泵口壓力值大于主泵壓力預(yù)設(shè)值且保持0.5秒以上或斗桿回收先導(dǎo)壓力值、動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值、鏟斗回收先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值并保持0.5秒以上時(shí)減少自主泵流向斗桿油缸控制閥方向的液壓油的油量；當(dāng)主泵泵口壓力值不大于主泵壓力預(yù)設(shè)值、斗桿回收先導(dǎo)壓力值和動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力值均大于先導(dǎo)壓力預(yù)設(shè)值而鏟斗回收先導(dǎo)壓力值為零，并保持0.5秒以上時(shí)增加自主泵流向斗桿油缸控制閥的液壓油的流量。