[發(fā)明專利]電氣動水果采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610087967.7
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105684649A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃圭鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 黃圭鵬
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種采摘器械，具體涉及一種電氣動水果采摘器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的摘果器，有的是將采摘裝置設(shè)置在長桿或長管的一端，用繩索控制剪切刃口的開合進(jìn)行采摘缺點(diǎn)是繩索容易被水果樹枝掛住，采摘裝置有時候被樹枝絆住無法開合；有的采摘裝置的體積大，樹枝分叉處等空間較小部位的水果無法進(jìn)行采摘；有的為了一次剪斷果柄，剪切部分體積較大，電機(jī)重量大、傳動件體積加大，整個采摘器重量相當(dāng)大，相當(dāng)重，需要較大的體力才能長時間進(jìn)行操作；還有一些智能型采摘機(jī)，操作很復(fù)雜，價格比較高，實(shí)用性較差。總之采摘效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種使用方便的水果采摘器，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，電氣動水果采摘器，包括果柄入口、剪刀、彈力圈、剪刀加長桿、剪刀電機(jī)、彎頭、采摘頭、接頭、袋子、空心桿、開關(guān)、涵道風(fēng)機(jī)、蓄電池、電路板等主要部件。

所述的果柄入口是在采摘頭的頂部開一個圓滑的V型口，上大下小，能使果柄順滑地滑入剪刀口。

所述的剪刀由高速直流電機(jī)帶動，采用短小剪刀，置于V型口下部，剪刀開口比V型大，不妨礙果柄順滑地落入剪刀口；剪刀在高速直流電機(jī)帶動下不停地高速剪動，由于是高速剪，剪刀不需要很大很長，也不需要很大的力矩，就能把落入剪刀口的果柄一點(diǎn)點(diǎn)地剪斷。

所述的彈力圈位于采摘頭里面的與V型口平行的地方，這一個彈力圈中心呈圓形，比需要采摘的水果最大的要小一點(diǎn)，比需要采摘的水果最小的大一點(diǎn)，因?yàn)樗即嬖谟写笮〔灰坏那闆r；當(dāng)采摘頭對準(zhǔn)所要采摘的水果時，由于涵道風(fēng)機(jī)不停地大量高速吸氣，強(qiáng)大的氣流就把采摘頭吸引到所要采摘的水果下方，減少采摘人對準(zhǔn)水果需要的時間，此時只要采摘人順勢向上一頂，水果就自然落入采摘頭了；當(dāng)采摘大的水果時，大的水果進(jìn)入采摘頭，剛好填滿空隙，由于有彈性，也能順利通過，而當(dāng)采摘小的水果時，由于小的水果被吸住的力比較小，會使果柄滑出剪刀口，很難被高速剪動的剪刀剪掉果柄，增加剪切果柄需要的時間，也增加采摘人持桿的時間，減小采摘時間，也就減小采摘效率；而有了這么一個彈力圈，彈力圈與小水果之間的空隙就比較小，吸力就比較大，小的水果也能被強(qiáng)力吸住，剪刀就會很快地剪掉果柄，快速完成采摘一個水果的任務(wù)。

所述的剪刀加長桿是一個兩片交叉的小鋼板，通過銷鍵，兩片鋼板能左右自由活動，兩片鋼板的上端分別與剪刀柄連接，下端分別與電機(jī)輸出桿連接，也通過銷鍵，構(gòu)成一個平行四邊形的活動件，能把電機(jī)的動力傳送給剪刀，因?yàn)椴捎玫氖切《痰母咚偌舻叮黾舆@么個部件后，重量沒增加多少，但增加了剪刀前伸的長度了，使電機(jī)靠后，使采摘頭頂部沒有大的物件，采摘頭就可以方便地伸入枝叉多的地方，方便地采摘這些地方的水果了。

所述的剪刀電機(jī)采用的是小而高轉(zhuǎn)速直流電機(jī)，電機(jī)輸出桿分別與個平行四邊形的活動件連接，目的是減輕采摘頭的重量，一點(diǎn)點(diǎn)地剪掉果柄，雖說是一點(diǎn)點(diǎn)地剪果柄，但由于是高速剪動，剪掉一個果柄的時間并不比一次剪果果柄用的時間多；但電機(jī)使用的力矩明顯比一次剪掉果柄的電機(jī)小了很多，電機(jī)重量也明顯減輕了；這樣減輕了采摘頭的重量，其實(shí)也是減輕了采摘器的重量，采摘人持桿采摘的時間會增加，也是增加了采摘效率。

所述的采摘頭是采摘器的主要部分，圓柱形的薄鋼皮做成，一邊縱向能活動，能根據(jù)所要采摘的水果的大小，手動調(diào)節(jié)采摘頭的直徑；這樣因地制宜，采摘小的水果就更方便了。采摘頂部開了一個圓滑的V型口，上大下小，能使果柄順滑地滑入剪刀口；下部接裝水果的袋子；中部外面安裝剪刀電機(jī)。

所述的接頭有多個接頭，根據(jù)采摘高度的不同，能把多根空心桿連接起來。

所述的袋子采用薄的布袋，沒有孔洞，上端與采摘頭連接，下端開口，用繩子等綁住，不能從這里吸進(jìn)氣流，妨礙吸住要采摘的水果，如果是采摘大的水果，采摘了一兩個水果就可以把采摘器拿下來，解開繩子，把水果取出；如果是采摘小的水果，采摘到比較多的水果后再把采摘器拿下來，解開繩子，把水果取出；對于不怕碰破果皮的水果，如核桃、香榧等，袋子可以做得很長，一直到桿底，下端也綁住，采摘得多了，不用拿桿子下來，直接解開繩子，放出水果到籃子等裝載水果的器物即可，大大提高采摘效率。