[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導航信號信道SCB特性檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610087648.6
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105717519B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 蒙艷松;王瑛;劉文山;王延光;劉濤
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王瓊

1.一種衛(wèi)星導航信號信道SCB特性檢測方法，其特征在于包括步驟如下：

(1)采集衛(wèi)星導航信號；

(2)對步驟(1)中采集到的衛(wèi)星導航信號進行載波剝離，得到基帶信號；

(3)對步驟(2)中的基帶信號進行低通濾波；

(4)計算相關曲線：將周期本地碼與步驟(3)中得到的濾波后的基帶信號進行相關運算，得到如下式所示的相關曲線：

其中，S_Real為實際基帶信號，S_Ideal為本地碼采樣后的信號，T_P為積分周期，ε為實際信號與本地碼采樣后的信號之間的時間差，表示S_Ideal的共軛；

(5)計算鎖定點偏差曲線：在一個積分周期T_P內(nèi)改變相關器間距，根據(jù)步驟(4)得到的相關曲線計算超前滯后臂的相關值，并以該相關值進行鑒相、插值求取鎖定點偏差值，由此得到以相關間距為變量，鎖定點偏差為值的曲線，即為鎖定點偏差曲線；

(6)進入下一積分周期T_P，重復步驟(1)-步驟(4)的處理方式，并計算鎖定點偏差曲線，當nT_P時長大于等于T_M，不再重復步驟(1)-步驟(4)，進入步驟(7)；其中n表示進行計算的積累周期個數(shù)；

(7)算術平均：對每個相關間距下的鎖定點偏差值進行算術平均，得到鎖定點偏差統(tǒng)計曲線：

其中，Toffset為鎖定點偏差，δ為0-δ_max，δ_max取1，N為鎖定點偏差曲線數(shù)量；

(8)計算SCB；

鎖定點偏差統(tǒng)計曲線最大值減去鎖定點偏差統(tǒng)計曲線最小值，即為該衛(wèi)星導航信號SCB檢測值：

SCB＝max(Toffset(δ))-min(Toffset(δ))

其中，max(Toffset(δ))為鎖定點偏差統(tǒng)計曲線最大值，min(Toffset(δ))為為鎖定點偏差統(tǒng)計曲線最小值。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)星導航信號信道SCB特性檢測方法，其特征在于：步驟(5)中計算鎖定點偏差曲線的具體方式如下：

(5a)移動步驟(4)生成的相關曲線，生成超前相關曲線和滯后相關曲線，相關間距為d1；

(5b)在兩個相關曲線上從前至后移動超前臂E、滯后臂L，其值為PE、PL；

(5c)當E、L移動至交叉位置處時，PE*PE-PL*PL值將改變符號，記錄此處PE*PE-PL*PL值：(PE*PE-PL*PL)改變符號前，最后一個值記為y1＝PE*PE-PL*PL；(PE*PE-PL*PL)改變符號后第一個值記為y2＝PE*PE-PL*PL；y1對應的橫坐標為x1，y2對應的橫坐標為x2，由此可以得到直線上兩個點(x1，y1)和(x2，y2)；

(5d)求該直線y＝0時的x值，即進行線性插值，得到的x就為鎖定點偏差值；

(5e)重復(5a)-(5d)，改變相關間距d1，直至遍歷所有相關間距，得到以相關間距為變量的鎖定點偏差曲線。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種衛(wèi)星導航信號信道SCB特性檢測方法，其特征在于：步驟(6)中的T_M取1秒。