[發(fā)明專利]一種螺母自動包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610087636.3
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105599952B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 逄啟壽;郜飄飄
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學(xué)
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/34
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種螺母生產(chǎn)輔助裝置，尤其涉及一種螺母自動包裝裝置。

背景技術(shù)

螺母是具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件，是所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種原件，螺母種類很多，六角螺母是應(yīng)用最為廣泛的一種，現(xiàn)有技術(shù)中六角螺母的包裝均采用人工手動包裝，操作人員勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種螺母自動包裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種螺母自動包裝裝置，來解決手動對螺母進(jìn)行包裝造成生產(chǎn)效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種螺母自動包裝裝置,包括工作臺、振動盤、包裝盒、軌道、第一支架、直振、旋轉(zhuǎn)底座、立柱、第一氣缸、取料棒、第二氣缸、卸料套、第二支架、云臺、螺母調(diào)節(jié)器、控制器，所述的軌道位于振動盤右側(cè)，所述的軌道與振動盤螺紋相連，所述的第一支架位于工作臺上端，所述的第一支架與工作臺螺紋相連，所述的直振位于第一支架上端且位于軌道下端，所述的直振與第一支架螺紋相連且與軌道螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)底座位于工作臺上端右側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)底座與工作臺螺紋相連，所述的立柱位于旋轉(zhuǎn)底座上端，所述的立柱與旋轉(zhuǎn)底座螺紋相連，所述的第一氣缸位于立柱上端左側(cè)，所述的第一氣缸與立柱螺紋相連，所述的取料棒位于第一氣缸下端，所述的取料棒與第一氣缸螺紋相連，所述的第二氣缸位于立柱上端右側(cè)，所述的第二氣缸與立柱螺紋相連，所述的卸料套位于第二氣缸下端且位于立柱中部，所述的卸料套與第二氣缸螺紋相連且與立柱滑動相連，所述的軌道還設(shè)有過渡軌道，所述的第二支架位于工作臺上端右側(cè)且位于過渡軌道下端，所述的第二支架與工作臺螺紋相連且與過渡軌道螺紋相連，所述的云臺位于第二支架上端右側(cè)，所述的云臺可相對第二支架移動，所述的螺母調(diào)節(jié)器位于第二支架上端左側(cè)且位于軌道下端，所述的螺母調(diào)節(jié)器與第二支架螺紋相連且與軌道活動相連，所述的控制器位于工作臺一側(cè)，所述的控制器與工作臺螺紋相連。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步的，所述的過渡軌道位于軌道右端，所述的過渡軌道與軌道一體相連，所述的過渡軌道與軌道有一定夾角，過渡軌道用于螺母自動落料。

進(jìn)一步的，所述的取料棒還設(shè)有若干鋼球，所述的鋼球位于取料棒外壁，所述的鋼球與取料棒彈性相連。

進(jìn)一步的，所述的鋼球一側(cè)還設(shè)有彈簧，所述的彈簧與鋼球活動相連且與取料棒焊接相連，鋼球與彈簧配合使用進(jìn)行螺母的搬運。

進(jìn)一步的，所述的卸料套還設(shè)有滑塊，所述的滑塊位于卸料套外壁左側(cè)，所述的滑塊與卸料套焊接相連。

進(jìn)一步的，所述的滑塊外壁還設(shè)有滑軌，所述的滑軌與滑塊滑動相連且與立柱螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的螺母調(diào)節(jié)器還設(shè)有若干微型振動器，所述的微型振動器位于螺母調(diào)節(jié)器外壁下端，所述的微型振動器與螺母調(diào)節(jié)器螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的螺母調(diào)節(jié)器還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于螺母調(diào)節(jié)器中心處，所述的限位槽不貫穿螺母調(diào)節(jié)器主體，所述的限位槽形狀為圓形，微型振動器運行可將螺母送入限位槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該螺母自動包裝裝置，工作時，控制器控制振動盤將螺母按一定次序排列送入軌道，直振將螺母進(jìn)一步通過過渡軌道送入螺母調(diào)節(jié)器，設(shè)置于螺母調(diào)節(jié)器上的微型振動器運行將螺母振入限位槽內(nèi)，控制器控制第一氣缸動作，第一氣缸帶動取料棒向下運動，通過設(shè)置于取料棒上的鋼珠和彈簧將螺母從限位槽內(nèi)取出，如此往復(fù)，直到取料棒上螺母達(dá)到設(shè)定數(shù)量，第一氣缸回到初始位置，控制器控制旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動90°，隨后，第一氣缸帶動裝滿螺母的取料棒向下運動，同時，第二氣缸帶動卸料套向下運動將螺母卸下并堆放在包裝盒內(nèi)，控制器控制云臺運動，云臺帶動包裝盒移動設(shè)定位置后停止運動，控制器控制程序重復(fù)以上動作，直到螺母填滿包裝盒。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動將螺母整齊堆放在包裝盒內(nèi)，全程通過程序自動控制，極大降低操作人員勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明主視圖局部視圖

圖3示出本發(fā)明取料棒剖視圖

圖4示出本發(fā)明螺母調(diào)節(jié)器剖視圖

工作臺 1振動盤2

包裝盒 3軌道4

第一支架 5直振6

旋轉(zhuǎn)底座 7立柱8

第一氣缸 9取料棒10

第二氣缸 11 卸料套12

第二支架 13 云臺14

螺母調(diào)節(jié)器 15 控制器16

過渡軌道 401鋼球1001

彈簧 1002 滑塊1201