[發明專利]一種電主軸自動拉刀機構

有效

• 申請號: 201610087468.8
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105500085B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 曾德飛;楊奇俊;李琥;王妮
• 申請（專利權）人: 陜西秦川精密數控機床工程研究有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及AC雙擺頭自動拉刀技術領域，具體涉及一種電主軸自動拉刀機構。

背景技術

配置AC雙擺角數控銑頭的數控機床可以實現五軸或多軸聯動功能，滿足復雜曲面零件的高效、精確加工要求。目前AC雙擺頭上的自動換刀裝置換刀工藝復雜，換刀時間長，換刀后精度出現變化而且調整時間長，可靠性和穩定性差，換刀操作復雜，無法滿足日益變化的工業需求，特別是自動化程度高的機床行業的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種電主軸自動拉刀機構，其結構簡單，換刀迅速可靠；能有效提供加工的效率，降低換刀的時間成本，精度和穩定性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電主軸自動拉刀機構，包含鋸切主機，包含電主軸外殼、內隔套、電主軸轉子、前端軸承、殼體、銷釘、銷軸、刀柄、卡爪、壓縮彈簧、防塵圈和端蓋；所述電主軸轉子靠近底面的外圓柱面上設有環形凸臺，所述前端軸承內圈安裝在電主軸轉子上且其底面定位在電主軸轉子的環形凸臺上，所述內隔套套在電主軸轉子上且其底面頂在前端軸承內圈的頂面上，所述電主軸外殼的中心軸線上設有階梯孔，所述前端軸承外圈安裝在電主軸外殼的階梯孔里，所述端蓋通過螺釘固定安裝在電主軸外殼的底面上，端蓋底面設有環形凹槽，所述殼體通過螺釘固定安裝在電主軸轉子的底面上，殼體上靠近外表面設有凹槽，所述防塵圈安裝在殼體上的凹槽內且其頂面與端蓋上的環形凹槽底面接觸，所述殼體底面上沿徑向均勻分布有若干個安裝孔，所述壓縮彈簧安裝在銷釘上且其底面頂在銷釘的臺階上，所述銷釘安裝在殼體上的安裝孔里，所述殼體上設有若干個沉孔，所述卡爪通過銷軸安裝在殼體上的沉孔里且可以繞銷軸轉動，所述銷釘底面頂在卡爪的頂端平面上，所述殼體中心軸線上設有錐孔。

進一步的是：所述電主軸轉子設有中心孔且中心孔底端設有倒角。

進一步的是：所述殼體上沿徑向均勻分布有3個或4個或6個或8個安裝孔。

進一步的是：所述殼體頂面上設有環形凸臺，環形凸臺上沿徑向均勻分布有6個矩形凹槽。

進一步的是：所述刀柄上的錐面的錐度與殼體中心軸線上的錐孔的錐度一致。

進一步的是：所述殼體中心孔靠近底面的斜面與水平面的夾角與卡爪頂端外側斜面與水平面的夾角相等。

進一步的是：所述卡爪頂端外側斜面與卡爪內孔斜面之間的夾角為銳角。

進一步的是：所述卡爪內孔上設有凹槽。

進一步的是：所述刀柄上設有環形凸臺，刀柄環形凸臺卡在卡爪內孔上的凹槽里。

進一步的是：所述殼體中心孔的表面上涂有難磨材料且經過熱處理。

該自動換刀機構的工作原理：

1、拉刀過程：裝入刀柄，卡爪夾緊。首先，如圖4，沒有裝入刀柄時，壓縮彈簧沒有被壓縮為自然狀態，卡爪頂端的尖端與殼體中心孔上的斜面接觸，銷釘的底面頂在卡爪上端靠近左側的平面上；其次，如圖5，無刀柄且施加外力準備插入刀柄時，取刀環頂在卡爪底端凸臺外側的平面上，此時卡爪在外力作用下繞銷軸轉動，卡爪左端在外力作用下向上頂銷釘，銷釘壓縮壓縮彈簧，卡爪右端的尖端與殼體中心孔的斜面脫離；第三，如圖6，施加外力刀柄完全插入即將拆除外力時，卡爪左端運行到最高位置處，此時銷釘將壓縮彈簧壓縮到最短，卡爪右端的尖端離殼體中心孔的斜面最遠，最后，如圖7，拆除外力卡爪拉緊刀柄時，此時銷釘在壓縮彈簧壓縮力的作用下向下頂銷釘，卡爪在銷釘力的作用下繞銷軸逆時針轉動直到卡爪中心內孔的斜面與刀柄上的環形凸臺的斜面接觸，此時卡爪頂端外側的斜面與殼體中心孔斜面平行。

2、松刀過程。首先，如圖8，施加外力刀柄被推出時，卡爪在取刀環作用下繞銷軸順時鐘轉動，此時銷釘向上運動壓縮壓縮彈簧，卡爪中心孔與刀柄上的環形凸臺脫離接觸；其次，如圖9，無刀柄自然放松時，取出刀柄且去除外力時，銷釘在壓縮彈簧的彈力作用下向下運動，此時卡爪繞銷軸逆時鐘轉動直至卡爪右端的尖端頂在殼體中心孔的斜面上

本發明的有益效果如下：結構簡單，成本低，自動化程度高，特別適合于自動化加工線；換刀迅速且可靠，精度和穩定性好，無需人工調整，大大的減少了加工時的調整時間，并且有效地提高了廠家的生產效率；殼體中心孔斜面上涂難磨材料和熱處理提高了其使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明的一種具體實施方式的結構上視圖；

圖3為本發明的一種具體實施方式的殼體結構示意圖；

圖4為本發明拉刀過程無刀柄自然放松狀態的局部結構示意圖；