[發明專利]一種載車板下降的障礙檢測裝置

在審

• 申請號: 201610087428.3
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN107090996A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載車板下降的障礙檢測裝置，應用于停車設備高于地面層的載車板，其特征在于：包括障礙檢測單元、檢測解除單元以及相應的控制方法；所述障礙檢測單元安裝在載車板的下方，在載車板下降時對載車板下方區域進行障礙檢測，檢測到障礙物即向停車設備控制裝置發出信號，觸發停車設備控制裝置緊急停止運行、載車板停止下降；所述檢測解除單元為位置檢測器件，當載車板下降至接近地面層，觸發該檢測解除單元向停車設備控制裝置發出信號，使得障礙檢測單元在此之后發出的存在障礙的信號均被忽略，載車板繼續下降，直至到達地面層。

2.根據權利要求1所述的一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述障礙檢測單元為超聲波檢測器件或者雷達波檢測器件，由發射元件、接收元件和信號發送元件組成；超聲波檢測器件或者雷達波檢測器件處于工作狀態時，發射元件向外發射檢測波束，在檢測范圍內遇到障礙物即產生反射波，反射波被接收元件接收到，即通過信號發送元件向停車設備控制裝置發出檢測到障礙物的信號。

3.根據權利要求1所述的一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述檢測解除單元為行程開關或接近開關，由觸點開關元件和信號發送元件組成，安裝在載車板下降通道接近地面層位置，由載車板下降通過時觸發觸點開關元件動作，使得信號發送元件向停車設備控制裝置發送到位信號；或者，行程開關或接近開關安裝在曳引載車板下降的介質的運行通道對應載車板下降至接近地面層的位置，當載車板下降至接近地面層時觸發觸點開關元件動作，使得信號發送元件向停車設備控制裝置發送到位信號。

4.根據權利要求1所述的一種載車板下降的障礙檢測裝置，其特征在于：所述檢測解除單元為安裝在驅動載車板下降的驅動部分的轉動部件上安裝的角度位移編碼器，停車設備控制裝置按照驅動傳動關系預先計算好安裝有編碼器的轉動部件從載車板開始下降至載車板接近地面層位置所需的轉動角度位移數，載車板開始下降時編碼器即進行轉動角度位移的測量、累計，并與計算值比較，到達所需角度位移數、相當于載車板到達接近地面層位置，即向停車設備控制裝置發送到位信號。