[發(fā)明專利]一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610087341.6
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105671302B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳希泉;王毅;劉珍;鄭虹;宋曉云;宋西民;于成龍;郭群;李青
• 申請（專利權(quán)）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: C21D9/70
• 分類號: C21D9/70;C21D11/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軋線生產(chǎn)所用的原料板坯需要經(jīng)過加熱爐加熱后才能進(jìn)入軋線進(jìn)行軋制，因此加熱爐能否保證安全、正常的運行，加熱出合格的鋼坯，對整個軋線能否安全、持續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)，因此板坯在加熱爐中的定位至關(guān)重要。

為了提高加熱爐板坯爐懸臂輥自動定位水平，現(xiàn)有爐內(nèi)板坯定位一般采用爐前光電管加懸臂輥編碼器定位或者爐內(nèi)激光光電管加懸臂輥編碼器定位兩種方式。

傳統(tǒng)的加熱爐如圖1所示，包括入爐輥道1、上料爐門2、活動梁4、上料機(jī)5、上料懸臂輥6、固定梁和爐體8。爐前光電管加懸臂輥編碼器定位方式如圖2所示：當(dāng)板坯3頭部通過加熱爐爐前激光光電管9時，激光光電管9觸發(fā)，輥道由高速降為中速，此時通過懸臂輥編碼器10計數(shù)，推算板坯3到達(dá)指定位置時輥道停止，從而實現(xiàn)加熱爐自動定位。由于爐前光電管常使用冷熱金屬檢測器觸發(fā)自動裝鋼啟動信號，高溫、黑煙、刮風(fēng)時易對其產(chǎn)生干擾，造成誤信號。另外，由于輥道打滑等原因，單純靠編碼器定位會產(chǎn)生比較大的位置計算偏差，從而導(dǎo)致定位失敗。爐內(nèi)激光光電管加懸臂輥編碼器的定位方式是對前一種定位方式的提升，如圖3所示，在上料懸臂輥6上方爐頂位置安裝6個穿墻激光光電管9，當(dāng)板坯3通過時，觸發(fā)爐內(nèi)激光光電管。6個激光光電管9與懸臂輥編碼器10配合計算出板坯3在爐內(nèi)的實際行程，可有效修正懸臂輥編碼器10因輥道打滑等原因引起的定位偏差。如圖4所示，由于個激光光電管呈一條直線分布，如果板坯3左右跑偏，則超出激光光電管檢測范圍，從而無法有效修正懸臂輥編碼器10位置計算，導(dǎo)致板坯3定位失敗。

另外，以上的加熱爐板坯自動定位方法，由于缺乏實時的板坯位置反饋，因此在速度控制方面只能采用分段速度控制方式。根據(jù)編碼器計數(shù)，推算出板坯位置進(jìn)行速度分段控制。當(dāng)板坯當(dāng)前位置值遠(yuǎn)離定位目標(biāo)值時，懸臂輥高速運轉(zhuǎn)，板坯進(jìn)入設(shè)定減速區(qū)間內(nèi)懸臂輥減速運轉(zhuǎn)，板坯到達(dá)定位目標(biāo)時，懸臂輥速度為零。在該種速度控制方式下，由于實際生產(chǎn)中輥道速度不完全匹配及加減速過程的速度變化不匹配等原因，會造成板坯定位不準(zhǔn)，使得板坯無法精確定位到目標(biāo)位置。在定位不準(zhǔn)的情況下板坯還需要通過人工現(xiàn)場定位，這就大大降低裝鋼效率，為安全生產(chǎn)帶來極大隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例中提供了一種加熱爐板坯自動定位方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的加熱爐定位方法效率低、定位不精確的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案：

一種加熱爐板坯自動定位方法，所述方法包括：

獲取進(jìn)入加入爐中的板坯參數(shù)；

實時獲取所述板坯的坯頭位置；

根據(jù)獲取的所述板坯參數(shù)和所述板坯坯頭的位置對所述板坯的運行狀態(tài)進(jìn)行控制；

完成所述板坯的定位。

優(yōu)選地，所述獲取加熱爐中的板坯參數(shù)，包括：獲取所述板坯的長度和厚度參數(shù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取的板坯參數(shù)和板坯坯頭的位置對所述板坯進(jìn)行控制包括：

根據(jù)獲取所述板坯的長度和厚度參數(shù)，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置；

實時獲取板坯坯頭的位置與所述定位位置，對板坯的運行狀態(tài)進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取板坯的長度和厚度參數(shù)，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置，包括：

獲取加熱爐中固定梁的數(shù)量、位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲取的所述板坯的長度和厚度確定所述板坯對應(yīng)的固定梁，確定所述板坯在加熱爐中的定位位置。

優(yōu)選地，所述實時獲取板坯坯頭的位置與定位位置，對板坯的運行狀態(tài)進(jìn)行控制，包括：

預(yù)設(shè)減速距離；

根據(jù)實時獲取的板坯坯頭的位置，判斷所述板坯坯頭位置到所述定位位置的距離差值與所述減速距離大小；

如果所述差值大于所述減速距離，控制板坯正常運行；或者，

如果所述差值等于或小于所述減速距離，控制板坯減速運行。

優(yōu)選地，所述完成對板坯的定位，包括：

將所述減速距離劃分為第一減速區(qū)間、第二減速區(qū)間；

根據(jù)實時獲取的板坯坯頭位置，判斷所述板坯所處的減速區(qū)間；

如果所述板坯坯頭位于第一減速區(qū)間，控制所述板坯以初始減速時的速度繼續(xù)運行；或者，

如果所述板坯坯頭位于第二減速區(qū)間，控制所述板坯在初始減速速度的基礎(chǔ)上繼續(xù)減速，且根據(jù)所述板坯坯頭距離定位位置的距離，不斷的進(jìn)行減速操作，直到所述板坯坯頭到達(dá)所述定位位置，控制板坯停止；

完成對所述板坯的定位。