[發明專利]優化車載定位軌跡方法及裝置

有效

• 申請號: 201610087284.1
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN107084731B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 楊鵬博;黃鵬飛
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 姚開麗;張振偉

1.一種優化車載定位軌跡方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一預設時間間隔緩存定位信息；

根據彎道判斷策略，判斷車輛是否進入彎道；其中，所述根據彎道判斷策略，判斷車輛是否進入彎道，包括：

接收全球定位系統GPS發送的數據信息，解析所述數據信息，并記錄所述數據信息中在各相鄰所述第一預設時間間隔的方向角之間的第一方向角差值；

接收電子羅盤發送的方向角信息，解析所述方向角信息，并記錄所述方向角信息中在各相鄰所述第一預設時間間隔的方向角之間的第二方向角差值；

計算所述第一方向角差值大于預設方向角差值閾值的第一次數，并計算所述第二方向角差值大于所述預設方向角差值閾值的第二次數；

在所述第一次數和所述第二次數均大于預設次數閾值時，判斷所述車輛進入彎道；

在判斷所述車輛進入彎道時，向服務器發送最新緩存的所述定位信息，并在所述第一預設時間間隔向所述服務器發送所述定位信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一預設時間間隔緩存定位信息之后，所述方法還包括：

判斷所述定位信息中的速度是否大于預設速度閾值；

在所述速度大于所述預設速度閾值時，在第二預設時間間隔發送所述定位信息；

在所述速度小于所述預設速度閾值時，在第三預設時間間隔發送所述定位信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二預設時間間隔小于所述第三預設時間間隔。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一預設時間間隔緩存定位信息之前，所述方法還包括：

判斷所述車輛是否處于行駛狀態；

在所述車輛處于行駛狀態時，在所述第一預設時間間隔緩存所述定位信息。

5.一種優化車載定位軌跡裝置，其特征在于，所述裝置包括：

緩存模塊，用于在第一預設時間間隔緩存定位信息；

判斷模塊，用于根據彎道判斷策略，判斷車輛是否進入彎道；

其中，所述判斷模塊具體用于：

接收全球定位系統GPS發送的數據信息，解析所述數據信息，并記錄所述數據信息中在各相鄰所述第一預設時間間隔的方向角之間的第一方向角差值；接收電子羅盤發送的方向角信息，解析所述方向角信息，并記錄所述方向角信息中在各相鄰所述第一預設時間間隔的方向角之間的第二方向角差值；計算所述第一方向角差值大于預設方向角差值閾值的第一次數，并計算所述第二方向角差值大于所述預設方向角差值閾值的第二次數；在所述第一次數和所述第二次數均大于預設次數閾值時，判斷所述車輛進入彎道；

發送模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述車輛進入彎道時，向服務器發送最新緩存的所述定位信息，并在所述第一預設時間間隔向所述服務器發送所述定位信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于：判斷所述定位信息中的速度是否大于預設速度閾值；

所述發送模塊還用于：在所述速度大于所述預設速度閾值時，在第二預設時間間隔發送所述定位信息；在所述速度小于所述預設速度閾值時，在第三預設時間間隔發送所述定位信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二預設時間間隔小于所述第三預設時間間隔。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于：判斷所述車輛是否處于行駛狀態；

所述緩存模塊還用于：在所述判斷模塊判斷所述車輛處于行駛狀態時，在所述第一預設時間間隔緩存所述定位信息。