[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人系統(tǒng)和清掃機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610087232.4
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105511477A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳遠(yuǎn);朱小剛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括清掃機(jī)器人和控制終端，其中，

所述清掃機(jī)器人包括攝像頭模組和WIFI通信模塊，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃 機(jī)器人的周圍圖像以生成全景影像信息，所述清掃機(jī)器人通過所述WIFI通信模塊與所述控 制終端建立無線通信連接，并將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端；

所述控制終端通過與所述WIFI通信模塊進(jìn)行無線通信以接收所述全景影像信息，并根 據(jù)所述全景影像信息生成控制指令以對所述清掃機(jī)器人進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模組包括至少四 個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預(yù)設(shè)角度環(huán)繞設(shè)置在所述清掃機(jī)器人的本體 上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述單體攝像頭為四個時， 四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設(shè)置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像 頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，每個單體攝像頭對應(yīng)設(shè)置有 保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋由半球形的透明材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人還包括支撐 組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機(jī)器人的底座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃機(jī)器人 為擦窗機(jī)器人。

7.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

本體；

攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)置在所述本體上，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃 機(jī)器人的周圍圖像以生成全景影像信息；

WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊用以與控制終端建立無線通信連接；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭模組和所述WIFI通信模塊相連，所述控制 模塊通過所述WIFI通信模塊將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端，以使所述控制終端 根據(jù)所述全景影像信息生成控制所述清掃機(jī)器人的控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭模組包括至少四個單 體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預(yù)設(shè)角度環(huán)繞設(shè)置在所述清掃機(jī)器人的本體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述單體攝像頭為四個時，四個 單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設(shè)置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍 攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，每個單體攝像頭對應(yīng)設(shè)置有保 護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋由半球形的透明材料制成。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組 件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機(jī)器人的底座上。

12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清掃機(jī)器人為 擦窗機(jī)器人。