[發明專利]無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統

有效

• 申請號: 201610086834.8
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105730694B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 陳昊
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無人飛行器系統，其包括無人飛行器、多個無人飛行器服務站點以及無人飛行器云端服務器。無人飛行器包括飛行主體以及控制端，用于進行飛行主體的飛行操作；多個無人飛行器服務站點用于向飛行主體提供充電服務以及信息交互服務；無人飛行器云端服務器用于對無人飛行器服務站點進行控制。本發明還提供一種無人飛行器的控制方法，本發明的無人飛行器的控制方法以及無人飛行器系統通過無人飛行器服務站點進行無人飛行器的飛行主體以及控制端的信息交互，降低了無人飛行器的通信成本，從而降低了無人飛行器的制作成本，提升了無人飛行器的飛行性能。

技術領域

本發明涉及無人機控制領域，特別是涉及一種無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統。

背景技術

隨著無人飛行器產業的發展，小微型無人飛行器由于其飛行高度不高，重量輕、飛行靈活且可以空中懸停，受到普通公眾的廣泛關注；小微型無人飛行器的需求和應用領域不斷被開發。

隨著小微型無人飛行器的需求和應用領域的開發，人們對小微型無人飛行器的要求也越來越高，如續航、關鍵信息(如墜落信息、事故信息、重要消息提醒信息、飛行狀態信息、實時圖傳信息等)的及時發送以及遠程控制指令接收等要求。

但是，僅現有技術的中繼充電站可以解決上述續航的問題，關鍵信息發送以及遠程控制指令接收還是要通過無人飛行器自身進行操作，這樣大大增加了小微型無人飛行器的通信成本，從而增加了小微型無人飛行器的制作成本或降低了小微型無人飛行器的飛行性能。

故，有必要提供一種無人飛行器的控制方法及無人飛行器系統，以解決現有技術所存在的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種可降低無人飛行器的制作成本且提高無人飛行器的飛行性能的無人飛行器的控制方法以及無人飛行器系統；以解決現有的無人飛行器的制作成本較高或飛行性能較差的技術問題。

本發明實施例提供一種無人飛行器系統，其包括：

無人飛行器，包括飛行主體以及控制端，用于進行所述飛行主體的飛行操作；

多個無人飛行器服務站點，用于向所述飛行主體提供充電服務以及信息交互服務；以及

無人飛行器云端服務器，用于對所述無人飛行器服務站點進行控制。

本發明實施例還提供一種無人飛行器的控制方法，用于上述的無人飛行器系統中，其包括：

所述無人飛行器服務站點周期性發送信標信息；

所述飛行主體接收所述信標信息，并根據所述信標信息，對相應的無人飛行器服務站點返回應答信息；

所述無人飛行器服務站點根據所述應答信息，建立所述飛行主體與所述無人飛行器云端服務器的數據通信路由；以及

所述無人飛行器云端服務器通過所述數據通信路由，對所述飛行主體進行控制。

在本發明所述的無人飛行器的控制方法中，所述無人飛行器云端服務器通過所述數據通信路由，對所述飛行主體進行控制的步驟包括：

所述無人飛行器云端服務器接收所述飛行主體的實時信息，并將所述實時信息發送至所述控制端；以及

所述無人飛行器云端服務器接收所述控制端的控制指令，并將所述控制指令發送至所述飛行主體。

在本發明所述的無人飛行器的控制方法中，所述實時信息包括但不限于墜落信息、事故信息、飛行狀態信息以及實時圖傳信息的至少其中之一。

在本發明所述的無人飛行器的控制方法中，所述無人飛行器云端服務器通過所述數據通信路由，對所述飛行主體進行控制的步驟：