[發明專利]一種車輛參數標定設備和方法

在審

• 申請號: 201610086216.3
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN107085382A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 胡耀華
• 申請（專利權）人: 北京福田康明斯發動機有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 謝鑫,肖冰濱

技術領域

本發明涉及車輛參數標定技術，具體地，涉及一種車輛參數標定設備和方法。

背景技術

車輛加速度管理(Vehicle Acceleration Management，以下簡稱VAM)特性是一種用來限制車輛加速度的發動機電子控制特性。VAM特性主要在車輛空載或輕載行駛時限制車輛的加速度，避免由駕駛員粗暴駕駛所引起的油耗增加，從而改善車輛燃油經濟性能，并且在一定程度上可以減少輪胎和傳動系統的磨損，增加其使用壽命。

當前VAM電控特性的標定開發過程存在一定的盲目性，基本都是采用實車場地試驗手段：如果加速度限制太多，節油效果比較好，但是車輛加速時間過長，駕駛員會感覺加速無力，并且影響安全性；如果加速度限制太少，則節油效果不明顯。單純依靠試驗需要進行反復調試才能找到動力性和燃油經濟性之間的平衡點，試驗時間長、成本高、工作量大，并且環境、人為等因素會影響試驗一致性。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛參數標定設備和方法，用于解決通過非人為試驗的方式進行車輛參數標定的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種車輛參數標定設備，該設備包括：接收單元，用于接收車輛參數和加速度限值閾值及與該加速度限值閾值對應的速度值，其中所述加速度限值閾值包括最大加速度限值(即加速度限值的 最大值)和最小加速度限值(即加速度限值的最小值)；車輛加速度管理VAM特性控制單元，用于控制VAM特性的開啟和關閉；仿真計算單元，與所述接收單元和所述VAM特性控制單元相耦合，用于在所述VAM特性開啟的情況下根據所述車輛參數對加速時間和加速油耗進行仿真計算；控制單元，用于根據所述仿真計算單元計算的加速時間和加速油耗來確定VAM特性標定參數；其中，在所述VAM特性開啟的情況下，所述控制單元還用于根據加速度限值控制車輛的加速度。

相應地，本發明還提供了一種車輛參數標定方法，該方法包括：接收車輛參數和加速度限值閾值及與該加速度限值閾值對應的速度值，其中所述加速度限值閾值包括最大加速度限值和最小加速度限值；在車輛加速度管理VAM特性開啟的情況下根據所述車輛參數對加速時間和加速油耗進行仿真計算；根據仿真計算得到的加速時間和加速油耗來確定VAM特性標定參數；其中，在所述VAM特性開啟的情況下，根據加速度限值控制車輛的加速度。

通過上述技術方案，本發明根據車輛參數通過仿真計算在VAM特性開啟情況下的加速時間和加速油耗，并根據仿真計算結果來確定VAM特性標定參數，是一種自動確定VAM特性標定參數的方式，該方式不僅簡單高效，而且便于用于評估不同VAM特性參數設定時整車的動力性能和燃油經濟性能，因此可以用來確定合適的VAM特性標定參數。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的車輛參數標定設備的框圖；

圖2是本發明提供的VAM特性開啟情況下加速度限值曲線；

圖3是本發明提供的通過仿真方法進行VAM特性參數標定的流程圖；以及

圖4是本發明提供的車輛參數標定方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是本發明提供的車輛參數標定設備的框圖，如圖1所示，該設備包括接收單元、VAM特性控制單元、仿真計算單元和控制單元。接收單元用于接收車輛參數和加速度限值閾值及與該加速度限值閾值對應的速度值，其中所述加速度限值閾值包括最大加速度限值和最小加速度限值；VAM特性控制單元用于控制VAM特性的開啟和關閉；仿真計算單元與接收單元和VAM特性控制單元相耦合，用于在VAM特性開啟的情況下根據車輛參數對加速時間和加速油耗進行仿真計算；控制單元用于根據仿真計算單元計算的加速時間和加速油耗來確定VAM特性標定參數；其中，在VAM特性開啟的情況下，控制單元還用于根據加速度限值控制車輛的加速度。

以上所描述的車輛參數標定是通過仿真的方法進行的，可以利用汽車動力性和經濟性分析領域常用商業軟件來搭建車輛仿真模型，并利用仿真軟件內置的部件實現VAM特性功能，可以對虛擬車輛模型進行加速度管理，也就是可以利用仿真軟件自帶的模型部件時間加速度管理。