[發(fā)明專利]一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610086162.0
• 申請日: 2016-02-16
• 公開（公告）號: CN105788436A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小兵;張漢友
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 36122
• 代理人: 夏材祥

1.一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具包括機(jī)架部分、運(yùn)動(dòng)部分、動(dòng)力部分和測速部分；機(jī)架部分包括機(jī)架、從動(dòng)軸橫梁以及收納箱；運(yùn)動(dòng)部分包括連桿組件、連接軸及軸支撐萬向球；動(dòng)力部分包括電機(jī)、主軸、同步帶組件及電控箱中的輸入控制部分；測速部分包括角位移傳感器、從動(dòng)軸座組件及電控箱中的速度采集部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述機(jī)架為一體化構(gòu)件，采用焊接方式拼接；以工作面板為基礎(chǔ)，在四角焊接立柱作為支撐腳；在工作面板下，工作面板四邊和過主軸位置焊接三橫三縱6根面板加強(qiáng)板；面板以下還要焊接主軸、電機(jī)軸和角位移傳感器軸這三個(gè)軸的安裝結(jié)構(gòu)，以及三個(gè)承托收納箱的抽屜式橫梁；工作面板右側(cè)按焊接四支撐腳的方式，焊接從動(dòng)軸橫梁導(dǎo)軌；在右下角的支撐腳上焊接從動(dòng)軸座組件存放梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述連桿組件包括連桿內(nèi)桿、連桿外桿、蝶形橢圓銷和兩個(gè)深溝球軸承，或是一個(gè)深溝球軸承加一個(gè)類軸承的固定環(huán)；連桿內(nèi)桿的一端固接一個(gè)深溝球軸承，采用過盈配合或再加之以焊接，另一端插入連桿外桿內(nèi)，再使用蝶形橢圓銷進(jìn)行軸向緊固，連桿外桿的另一端固接一個(gè)深溝球軸承或類軸承的固定環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述同步帶組件包括一個(gè)大帶輪、兩個(gè)小帶輪、三根帶輪軸、六個(gè)深溝球軸承、同步帶及同步帶壓緊機(jī)構(gòu)，帶輪軸上固結(jié)一個(gè)帶輪，兩端再各固接一個(gè)深溝球軸承，并將該部件安裝在機(jī)架上，再通過同步帶將帶輪連接起來，最后用安裝在機(jī)架上的同步帶壓緊機(jī)構(gòu)將同步帶壓緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述從動(dòng)軸座組件包括從動(dòng)軸座、兩個(gè)蝶形螺釘、從動(dòng)軸、兩個(gè)深溝球軸承、一個(gè)彈簧卡夾、從動(dòng)軸齒輪即齒輪Ⅰ、增距惰輪即齒輪Ⅱ、角位移傳感器上的齒輪即齒輪Ⅲ、角位移傳感器；在從動(dòng)軸上安裝好兩個(gè)深溝球軸承，然后安放入從動(dòng)軸座中，再安裝彈簧卡夾防止其軸向跳動(dòng)，在從動(dòng)軸座的另一邊安裝角位移傳感器，其軸向上伸出從動(dòng)軸座，將齒輪Ⅰ和齒輪Ⅲ固裝在從動(dòng)軸和角位移傳感器軸上，再將齒輪Ⅱ安裝在從動(dòng)軸座上另兩齒輪中間，連接另兩齒輪，組裝好后的從動(dòng)軸座通過兩個(gè)蝶形螺釘固定在從動(dòng)軸橫梁或從動(dòng)軸座組件存放梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式平面連桿機(jī)構(gòu)組合式教具，其特征在于：所述電控箱包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)處理器即A/D模塊、PWM模塊、藍(lán)牙模塊和機(jī)架右下角的收納箱即收納箱Ⅰ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)處理器的各物理結(jié)構(gòu)分散固定在收納箱Ⅰ內(nèi)，并在收納箱Ⅰ右側(cè)壁上開孔裝電源接口，最后收納箱以抽屜結(jié)構(gòu)安放于機(jī)架右下角工作面板之下。