[發明專利]基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法

在審

• 申請號: 201610086050.5
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN105759963A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉俊峰;姬正橋;甘輝
• 申請（專利權）人: 眾景視界（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊

1.一種基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，該方法包括：

將現實空間中的物體分為固定標志物和可移動標志物，并采樣包含物體的圖像；

通過處理圖像確定穿戴式智能設備在現實空間中相對于所述固定標志物的位置，以及人手相對于穿戴式智能設備的運動軌跡；以及

將物體和人手映射到虛擬空間中獲得人手在虛擬空間中的虛擬運動軌跡。

2.如權利要求1所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，采集包含物體的圖像，具體包括：

利用低頻采樣設備采樣僅包括所述固定標志物的圖像；以及

利用高頻采樣設備采樣僅包括所述可移動標志物的圖像。

3.如權利要求2所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，通過處理圖像確定穿戴式智能設備在現實空間中相對于所述固定標志物的位置，以及人手相對于穿戴式智能設備的運動軌跡，具體包括：

通過處理僅包括所述固定標志物的圖像，確定穿戴式智能設備在現實空間中相對于所述固定標志物的位置；以及

通過處理僅包括所述可移動標志物的圖像，確定人手在現實空間中相對于穿戴式智能設備的運動軌跡。

4.如權利要求1所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，采集包含物體的圖像，具體包括：

利用高頻采樣設備采樣包括所述固定標志物和所述可移動標志物的圖像。

5.如權利要求4所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，通過處理圖像確定穿戴式智能設備在現實空間中相對于所述固定標志物的位置，以及人手相對于穿戴式智能設備的運動軌跡，具體包括：

通過抽樣處理采樣的圖像，確定穿戴式智能設備在現實空間中相對于所述固定標志物的位置；以及

通過處理采樣的圖像，確定人手在現實空間中相對于穿戴式智能設備的運動軌跡。

6.如權利要求2或4所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，所述高頻采樣設備和低頻采樣設備為攝像頭。

7.如權利要求1所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，處理圖像，具體包括：

利用邊緣檢測算法檢測圖像獲得邊緣信息；

利用邊緣增強算法對所述邊緣信息進行增強獲得增強邊緣信息；

根據所述增強邊緣信息識別并分離出物體；以及

確定出物體的物理參數。

8.如權利要求7所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，所述物理參數包括：物體的形狀、物體的大小。

9.如權利要求1所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，所述固定標志物和所述可移動標志物具有不同的特征標志部件，所述特征標志部件為發光單元。

10.如權利要求9所述的基于相對位置關系定位人手在虛擬空間中運動軌跡的方法，其特征在于，所述固定標志物的特征標志部件和所述可移動標志物的特征標志部件具有不同的發光頻率或者發光顏色。