[發明專利]MRI兼容的具有校準人造模型和人造模型的機器人在審
| 申請號： | 201610085457.6 | 申請日： | 2009-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN105748151A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發明（設計）人： | A·A·戈登堡;楊毅;麻亮;J·特拉亨伯格;W·庫哈爾奇克;M·海德;M·S·薩斯曼;U·林德納;R·A·韋爾辛克 | 申請（專利權）人： | 工程服務公司;大學健康網絡 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 王瓊 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | mri 兼容 具有 校準 人造 模型 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種與醫用器械聯合使用的定位模型，包括：
外殼，其可安裝于所述醫用器械上的預定位置，以及
至少一個通道，其在磁共振成像中是可見的，所述通道位于所述醫用器械組件上感興趣的預定位置。
2.如權利要求1所述的定位模型，其特征在于，所述至少一個通道是多個通道。
3.如權利要求2所述的定位模型，其特征在于，存在四個通道。
4.如權利要求2所述的定位模型，其特征在于，所述至少一個通道是環形圈。
5.如權利要求1到4中的任何一項所述的定位模型，其特征在于，每一個通道充滿了水和磁共振成像器可視流體的混合物。
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