[發明專利]一種洗牙裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201610085164.8
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN105496590B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 駱曉智
• 申請（專利權）人: 駱曉智
• 主分類號: A61C17/20
• 分類號: A61C17/20;F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及牙科領域，具體地說是一種洗牙裝置及其使用方法。

背景技術

潔牙機是牙科臨床中常用的一種潔牙設備，目前市場上的潔牙機分為兩種，分別是超聲潔牙機和噴砂潔牙機。市場上主流的潔牙機主要為超聲潔牙機，它是采用超聲波潔治器械清除牙齒表面附著的牙石、牙菌斑、煙垢、茶垢等，不傷及牙齦及牙釉質；在此過程中還需要進行不斷的清洗，時間一般在一個小時左右，長時間的進行潔牙導致患者極為不舒服，且采用該類潔牙機一般都是去大型醫院有專業醫師進行操作，費用高。如果潔牙頭消毒不徹底的話，在潔牙的過程中非常容易出血，引起血液交叉傳染。目前市場上基本上都是采用手持式潔牙機，通過手持潔牙手柄來實現人工潔牙，而無相關自動化設備出現。

發明內容

針對潔牙機的相關不足之處，本發明提供一種潔牙設備，實現自動化潔牙，可短時間內潔牙，通過多次重復循環潔牙，提升潔牙效果，單人操作，簡單易行。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種洗牙裝置，其特征是，包括箱體、行星輪系和托架，所述箱體及托架安裝在行星輪系上，

所述箱體內安裝有工作手柄、控制板和第一電機，

所述工作手柄包括超聲波發生器、換能器、安裝桿、壓力傳感器和工作頭，所述超聲波發生器連接有換能器，換能器固定在安裝桿端部，安裝桿另一端安裝有工作頭，

所述工作手柄上下兩側均固定有安裝板，所述安裝板上安裝有第一彈簧，工作手柄兩側均設置有第二電機,第二電機上安裝有凸輪，凸輪與安裝板線接觸，在工作手柄端部設置有轉動軸，

所述控制板與第一電機、第二電機、壓力傳感器及攝像頭電連接，控制板與上位機線連接，

所述行星輪系包括內齒圈、行星輪和太陽輪，太陽輪設置在內齒圈中心位置，在太陽輪與內齒圈之間設置有行星輪，

所述托架包括攝像頭、伸出桿、固定桿、滑軌和下托臺，所述托架設置在行星輪系上，下托臺設置有凹槽，下托臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，滑塊上設置有固定桿，固定桿內安裝有伸出桿，伸出桿與固定桿滑動連接并鎖定在固定桿的某處，所述伸出桿的上端部安裝有攝像頭，所述攝像頭與伸出桿發生相對轉動。

進一步地，所述工作頭與安裝桿之間設置有壓力傳感器，

進一步地，所述壓力傳感器與工作頭之間設置有第二彈簧。

進一步地，所述下托臺下設置有壓力傳感器。

一種洗牙裝置的使用方法，步驟如下：

(1)首先人將下巴放置在下托臺上，處于下托臺下部的壓力傳感器檢測有信號輸入，將該信號傳輸至控制板中，整個裝置啟動，開始工作；

(2)滑軌上的固定桿移動一定距離后，伸出桿伸出，攝像頭轉動一定角度，使其能夠拍攝到人體口腔內的牙齒排列情況，并將該圖像傳輸給控制板，在進一步輸送給上位機進行計算，初步計算需要洗牙的邊緣位置；

(3)位于工作手柄上下兩側的第二電機均轉動，使凸輪的位置發生變化，使得工作頭靠近牙齒的邊緣位置，此時壓力傳感器能夠接收來自第二彈簧的作用力，并輸出壓力值；

(4)電機啟動，行星輪圍繞內齒圈的中心做圓周運動，至口腔的另一側邊緣，在該過程中，第二彈簧的壓縮量不斷的發生變化，進而引起壓力傳感器的輸出壓力值的變化；

(5)壓力傳感器的壓力值的不斷變化，被控制板傳輸給上位機，上位機將壓力傳感器的壓力值轉化為工作頭與牙齒之間的位移量，實現牙齒的三維建模；

(6)電機反向啟動，使得行星輪回歸至初始位置后，超聲波發生器啟動，換能器進行能量轉動為震動機械能，工作頭開始工作，進行洗牙工作；

(7)洗完一遍牙后，立即用清水漱口，如果清洗不徹底，可重復步驟(1)至步驟(6)進行循環。

本發明的有益效果是：

本發明能夠實現自動化洗牙，通過攝像頭的圖像拍攝的平面圖像，外加工作頭在示教過程中的位置變化，將牙齒的三維模型展現在上位機上，能夠更加形象的便于自己的洗牙過程的查看。同時如果工作頭作用過猛，出現出血情況，只需將下巴脫離下托臺305即可離開洗牙過程，更加安全方便。

行星輪系的設置方便了該洗牙裝置進行牙齒圓周的弧形洗牙。

壓力傳感器的設置利于進行牙齒三維位置的確定。避免牙齒受力過猛，起到保護牙齒的作用。

伸出桿與固定桿的搭配使用，利于攝像頭位置的調節。