[發明專利]除塵裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201610085011.3
• 申請日: 2016-02-14
• 公開（公告）號: CN105534413A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 海安欣凱富機械科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

技術領域

本發明有關于一種除塵裝置，特別是一種具有紅外線偵測器的除塵裝置的 控制方法。

背景技術

隨著科技的進步，能自動前進的除塵裝置越來越盛行。然而，自動前進的 除塵裝置的空制機制不夠智能，常常無法讓除塵裝置自動的進行完房間的打 掃，仍然需要人力輔助幫忙。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種能除塵裝置的控制方 法，以解決先前技術的問題。

本發明的技述態樣為，一種除塵裝置的控制方法。所述控制方法適用于具 有紅外線偵測器的除塵裝置。所述方法包括：透過所述紅外線偵測器偵測紅外 線；當所述紅外線偵測器偵測所述紅外線時，所述除塵裝置停止運動，且轉動 所述紅外線偵測器；當所述紅外線偵測器偵測不到所述紅外線時，停止轉動所 述紅外線偵測器并計算第一改變方位；根據所述第一改變方位改變所述除塵裝 置的前進方向。

本發明的有益效果為，通過上述控制方法，除塵裝置可提高自動打掃房間 時的準確率，而免除人力輔助幫忙。

附圖說明

圖1為根據本發明的除塵裝置與假想面的實施例的示意圖。

圖2為根據本發明的紅外線偵測器的實施例的上視圖。

圖3為圖2的紅外線偵測器的實施例的平視圖。

圖4與圖5為利用本發明的紅外線偵測器來計算紅外線的入射角度的示意 圖。

圖6為根據本發明的紅外線偵測器的另一實施例的示意圖。

圖7為根據本發明的除塵裝置的控制方法的一實施例的示意圖。

圖8為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的示意圖。

圖9為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的流程圖。

圖10為根據本發明的除塵裝置的一實施例的方塊示意圖。

圖11為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的示意圖。

圖12為根據本發明的除塵裝置系統的一實施例的示意圖。

圖13為根據本發明的除塵裝置的控制方法的另一實施例的流程圖。

附圖標記說明：

除塵裝置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，紅外線偵測器10、11、 12、17、18，凸塊100、111，紅外線150、114，紅外線偵測器200、201、202， 遮蔽部220、221、222、225，承載座226、227，不透光直立部290，控制器 113，前進電動機118，驅動電動機119，紅外線偵測器117，旋轉電動機116， 偵測器818，紅外線發射器819，紅外線接收裝置820，第一邊緣L1，第二邊 緣L2，時間T1、T2、T3、T4、T5。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上 的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用 以限制本發明。也就是說，在本發明的部分實施方式中，這些實務上的細節是 非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以 簡單的示意的方式繪示的。

圖1為根據本發明的除塵裝置與假想面的實施例的示意圖。假想面5會射 出紅外線150以標示除塵裝置1不能進入的禁入地段。除塵裝置1包括具有凸 塊100的紅外線偵測器10。凸塊100會覆蓋在紅外線偵測器10的表面，并形 成不透光區域，所述不透光區域會讓紅外線偵測器10有一范圍是無法接收到 紅外線，所述范圍具有47度到65度的角度。

所述凸塊100可能是固定在紅外線偵測器10的表面，或是固定在另一個 可旋轉的裝置，使得所述凸塊100可以沿著紅外線偵測器10的表面做360度 的旋轉。

因此，紅外線偵測器10可能有兩種實現方式。紅外線偵測器10的第一種 實現方式就是將紅外線偵測器與凸塊100直接組合，使得凸塊100是固定在紅 外線偵測器的表面上的固定位置。接著，所述紅外線偵測器10會被設計成可 以直接透過電動機驅動而被轉動，或是所述紅外線偵測器10會被設置在平臺 上，所述平臺可被電動機所轉動，進而達到轉動所述紅外線偵測器10的目的。 透過這樣的方式，當所述紅外線偵測器10偵測到所述紅外線150時，便可以 透過轉動所述紅外線偵測器10來偵測紅外線150的入射角度。