[發(fā)明專利]二維碼的編解碼系統(tǒng)、生成方法及裝置、識(shí)別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610084481.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN107085737B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段強(qiáng)元;倪菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K19/06
• 分類號(hào): G06K19/06;G06K7/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種二維碼的編碼系統(tǒng)，所述二維碼包括位于基底上互不相連的至少三個(gè)圓形定位圖案、至少一個(gè)方向標(biāo)識(shí)圖案以及碼塊圖案，所述碼塊圖案包括呈矩陣排布的多個(gè)子碼塊，所述定位圖案和所述方向標(biāo)識(shí)圖案均至少部分地與所述基底具有不同的光學(xué)特性以使其與所述基底可區(qū)分，所述多個(gè)子碼塊中的至少部分子碼塊與所述基底具有不同的光學(xué)特性以使其與所述基底可區(qū)分，所述定位圖案和所述方向標(biāo)識(shí)圖案均位于碼塊圖案的周邊區(qū)域，所述編碼系統(tǒng)包括：

定位圖案生成模塊，被配置為生成表示所述二維碼位置的所述定位圖案；

方向標(biāo)識(shí)圖案生成模塊，被配置為生成表示所述二維碼方向的所述方向標(biāo)識(shí)圖案；

碼塊圖案生成模塊，被配置為生成表示數(shù)據(jù)信息的所述碼塊圖案；

其中，所述多個(gè)子碼塊包括位于所述碼塊圖案中邊緣位置的邊緣子碼塊，至少部分所述邊緣子碼塊具有相同的光學(xué)特性，所述多個(gè)子碼塊包括數(shù)據(jù)子碼塊和校驗(yàn)子碼塊，所述數(shù)據(jù)子碼塊與所述校驗(yàn)子碼塊一一對(duì)應(yīng)，所述數(shù)據(jù)子碼塊代表的數(shù)據(jù)與其所對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)子碼塊代表的數(shù)據(jù)之和為固定值，所述數(shù)據(jù)子碼塊與所述校驗(yàn)子碼塊分別包括表示整數(shù)的整數(shù)位子碼塊和表示小數(shù)的小數(shù)位子碼塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼包括三個(gè)圓形定位圖案，且所述三個(gè)圓形定位圖案的圓心的連線為等腰直角三角形，所述二維碼包括一個(gè)矩形方向標(biāo)識(shí)圖案，且所述方向標(biāo)識(shí)圖案的重心位于所述等腰直角三角形任一條直角邊的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼包括四個(gè)圓形定位圖案，且兩兩相鄰所述圓形定位圖案的圓心的連線為正方形，所述二維碼包括一個(gè)矩形方向標(biāo)識(shí)圖案，且所述方向標(biāo)識(shí)圖案的重心位于所述正方形任一條邊的中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼還包括至少一條對(duì)準(zhǔn)輔助線。

5.一種二維碼的解碼系統(tǒng)，所述二維碼包括位于基底上互不相連的至少三個(gè)圓形定位圖案、至少一個(gè)方向標(biāo)識(shí)圖案以及碼塊圖案，所述碼塊圖案包括呈矩陣排布的多個(gè)子碼塊，所述定位圖案和所述方向標(biāo)識(shí)圖案均至少部分地與所述基底具有不同的光學(xué)特性以使其與所述基底可區(qū)分，所述多個(gè)子碼塊中的至少部分子碼塊與所述基底具有不同的光學(xué)特性以使其與所述基底可區(qū)分，所述圓形定位圖案和所述方向標(biāo)識(shí)圖案均位于碼塊圖案的周邊區(qū)域，所述解碼系統(tǒng)包括：

定位圖案解析模塊，被配置為解析所述定位圖案，以獲取所述定位圖案表示的二維碼位置；

方向標(biāo)識(shí)圖案解析模塊，被配置為解析所述方向標(biāo)識(shí)圖案，以獲取所述方向標(biāo)識(shí)圖案表示的二維碼方向；

碼塊圖案解析模塊，被配置為解析所述碼塊圖案，以獲取所述碼塊圖案表示的數(shù)據(jù)信息；

其中，所述多個(gè)子碼塊包括位于所述碼塊圖案中邊緣位置的邊緣子碼塊，至少部分所述邊緣子碼塊具有相同的光學(xué)特性，所述多個(gè)子碼塊包括數(shù)據(jù)子碼塊和校驗(yàn)子碼塊，所述數(shù)據(jù)子碼塊與所述校驗(yàn)子碼塊一一對(duì)應(yīng)，所述數(shù)據(jù)子碼塊代表的數(shù)據(jù)與其所對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)子碼塊代表的數(shù)據(jù)之和為固定值，所述數(shù)據(jù)子碼塊與所述校驗(yàn)子碼塊包括表示整數(shù)的整數(shù)位子碼塊和表示小數(shù)的小數(shù)位子碼塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼包括三個(gè)圓形定位圖案，且所述三個(gè)圓形定位圖案的圓心的連線為等腰直角三角形，所述二維碼包括一個(gè)矩形方向標(biāo)識(shí)圖案，且所述方向標(biāo)識(shí)圖案的重心位于所述等腰直角三角形任一條直角邊的中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼包括四個(gè)圓形定位圖案，且兩兩相鄰所述圓形定位圖案的圓心的連線為正方形，所述二維碼包括一個(gè)矩形方向標(biāo)識(shí)圖案，且所述方向標(biāo)識(shí)圖案的重心位于所述正方形任一條邊的中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的解碼系統(tǒng)，其中，所述二維碼還包括至少一條對(duì)準(zhǔn)輔助線。