[發(fā)明專利]基于Kinect傳感器的逃犯識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610084471.4
• 申請日: 2016-02-14
• 公開（公告）號: CN105760832A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李景松;王曉超;蘇杭;趙馳;易亞軍;陳強
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

1.一種基于Kinect傳感器的逃犯識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過Kinect傳感器采集在押人員人體骨骼信息和人臉特征信息，建立在押人員特征信息數(shù)據(jù)庫；

當(dāng)檢測到監(jiān)控范圍內(nèi)有人體存在時，自動進行骨骼跟蹤，通過提取人體關(guān)節(jié)點信息分別計算被檢測者的身高、手臂長度、腿部長度、雙肩寬度以及走路頻率，并以此為依據(jù)與在押人員特征信息數(shù)據(jù)庫中人體骨骼信息進行匹配，若匹配成功，則進行人臉識別；

調(diào)用人臉跟蹤器進行人臉檢測和跟蹤，提取三維人臉特征點和特征向量；并與在押人員特征信息數(shù)據(jù)庫進行匹配，當(dāng)最終的識別結(jié)果為相匹配時，發(fā)出提示告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，人體骨骼信息包括身高、臂長、腿長、雙肩寬度和走路頻率信息，人臉特征信息包括距離特征向量D、角度特征向量A和表面積特征向量S。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用Kinect傳感器采集在押人員的骨骼信息和人臉特征信息時，每組數(shù)據(jù)采集三到五次，計算平均值作為數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在進行人體骨骼信息匹配時，當(dāng)身高、手臂長度和腿部長度的誤差小于1cm，且走路頻率誤差小于3步/分鐘時，識別為逃犯，再進行下一步的人臉識別。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在進行人臉識別時，根據(jù)最近鄰分類器原理，找出與數(shù)據(jù)庫中最相似的人臉信息，當(dāng)相似度高于90％時，判定跟蹤的人為逃犯，誤差E的計算方法為

E=(0.4×D-D0D+0.3×A-A0A+0.3×S-S0S)×100%]]>

其中D₀為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的距離特征向量，A₀為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的角度特征向量，S₀為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的表面積特征向量。