[發(fā)明專利]大圈養(yǎng)殖自動分揀控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610084442.8
• 申請日: 2016-02-06
• 公開（公告）號: CN105478369A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海燕;李劍;陳虹;陳蕩;吳紅軍;劉國華;陳明業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠日月儀器研究所有限公司
• 主分類號: B07C5/20
• 分類號: B07C5/20;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 張建宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，具體地說是一種按照設(shè)定的分揀邏輯，控制牲畜走不通通道的大圈養(yǎng)殖自動分揀控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

長期以來，中國養(yǎng)殖業(yè)還是依靠人工飼喂、人工記錄、手動檢測來實(shí)現(xiàn)。該傳統(tǒng)模式存在如下缺陷：首先靠人工拿紅外測溫儀逐一進(jìn)行體溫檢測，存在測量誤差和讀值誤差，且耗費(fèi)大量的人力物力，無法形成完整的數(shù)據(jù)記錄，更無法形成體溫曲線。其次，依靠人工檢測需要配備大量的人力物力，給企業(yè)帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。由于沒有自動分揀裝置，在傳統(tǒng)的養(yǎng)殖場，所有牲畜都是吃普通食槽，無法根據(jù)牲畜的個體狀況進(jìn)行分開飼喂，例如肥豬和種豬飼喂方式完全不一樣，依靠人工分揀根本無法實(shí)現(xiàn)，此外由于牲畜的個體差異，某些牲畜應(yīng)該吃特殊配方飼料，依靠人工也不好進(jìn)行分揀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大圈養(yǎng)殖自動分揀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)牲畜的電子耳標(biāo)控制電動推桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制牲畜通往不同的通道，完成對牲畜的自動分揀，便于對牲畜進(jìn)行分類管理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：大圈養(yǎng)殖自動分揀控制系統(tǒng)，包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀、電子耳標(biāo)識別器、控制柜和電動推桿，所述的控制柜包括柜體和柜門，所述的柜門包括外柜門和內(nèi)柜門，外柜門上開有視窗，內(nèi)柜門上裝有智能稱重顯示儀、旋鈕開關(guān)和若干按鈕開關(guān)，柜體內(nèi)裝有開關(guān)電源、斷路器、RTU控制器、電磁繼電器和UK接線端子排；

外電源通過斷路器與保險(xiǎn)裝置的輸入端相接，保險(xiǎn)裝置的輸出端與開關(guān)電源的輸入端電連接，開關(guān)電源的輸出端與旋鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的手動輸出端與各按鈕開關(guān)的輸入端相接，旋鈕開關(guān)的自動輸出端與RTU控制器的電源輸入端相接，各按鈕開關(guān)和RTU控制器的輸出端都與電磁繼電器的輸入端相接，電磁繼電器的輸出觸點(diǎn)與UK端子排相接，UK端子排與電動推桿相接；稱重傳感器的輸出端與智能稱重顯示儀的輸入端相接，智能稱重顯示儀和電子耳標(biāo)識別器的數(shù)據(jù)輸出端都與RTU控制器的數(shù)據(jù)輸入端相接。

旋鈕開關(guān)用來切換手動或自動工作模式，當(dāng)旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動位置時，手動控制回路導(dǎo)通，自動控制回路斷開，通過各按鈕開關(guān)手動控制各電磁繼電器的通斷電，進(jìn)而控制電動推桿工作；當(dāng)旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動位置時，自動控制回路導(dǎo)通，手動控制回路斷開，此時RTU控制器根據(jù)接收到的電子耳標(biāo)識別器輸出的電子耳標(biāo)信息控制電磁繼電器，進(jìn)而控制電動推桿正轉(zhuǎn)或反正，從而控制牲畜通往不同的通道，完成對牲畜的自動分揀。

每次牲畜經(jīng)過分揀通道時，稱重傳感器都會對牲畜進(jìn)行稱重，并將稱重?cái)?shù)據(jù)在智能稱重顯示儀上顯示，如果牲畜重量在預(yù)定范圍（例如每天增重0.2～0.3kg）之內(nèi)增長，則按照正常的分揀程序（按照電子耳標(biāo)分揀）分揀到各通道；假如牲畜電子耳標(biāo)丟失或重量偏離預(yù)定范圍（例如增重不達(dá)標(biāo)甚至降低等），則被列為問題列，RTU控制器按照預(yù)先設(shè)定的程序?qū)⑵浞謷絾栴}通道，方便統(tǒng)一管理。

內(nèi)柜門上還設(shè)有急停按鈕開關(guān)，所述的急停按鈕開關(guān)連接在旋鈕開關(guān)的手動輸出端與按鈕開關(guān)之間，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障或者牲畜被卡在電動推桿中等應(yīng)急情況時，啟動急停按鈕開關(guān)，并人為推動電動推桿正轉(zhuǎn)或反正，將被卡牲畜釋放并對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。

柜體底部設(shè)有若干個防水接線端頭，柜體內(nèi)的導(dǎo)線從防水接線端頭中穿入或穿出，不僅可以使控制柜看起來整潔，將導(dǎo)線穿入防水接線端頭中，還可以避免導(dǎo)線接觸水造成短路，或防止鼠類啃噬導(dǎo)線，造成斷路。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作方便，防水、防塵、防鼠患，它可以根據(jù)牲畜的電子耳標(biāo)完成對牲畜的自動分揀控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的電原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作具體描述：

大圈養(yǎng)殖自動分揀控制系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，包括稱重傳感器、智能稱重顯示儀21、電子耳標(biāo)識別器，控制柜、進(jìn)口門電插銷和電動推桿，所述的進(jìn)口門電插銷、稱重傳感器、電子耳標(biāo)識別器和電動推桿均設(shè)在養(yǎng)殖現(xiàn)場的分揀通道入口處，所述的控制柜包括柜體3和柜門，所述的柜門包括外柜門1和內(nèi)柜門2，外柜門1上開有視窗11，外柜門1邊緣設(shè)有外門鎖12（型號：MS401），內(nèi)柜門2上裝有智能稱重顯示儀21、旋鈕開關(guān)23和十個按鈕開關(guān)26，其中五只是綠色按鈕開關(guān)（型號：LAY39），另外五只是紅色按鈕開關(guān)，內(nèi)柜門2邊緣具有內(nèi)門鎖22（型號：AB302）；