[發明專利]一種電動汽車無線充電定位對準裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201610084245.6
• 申請日: 2016-02-06
• 公開（公告）號: CN105539193B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 李聃;尹本棟
• 申請（專利權）人: 青島魯渝能源科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J50/90;H02J50/10;H02J7/00;G08C17/02
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227
• 代理人: 苗彩娟,李祺

1.一種電動汽車無線充電定位對準裝置，其特征在于：該定位對準裝置包括無線接收裝置、無線發射裝置、橡膠定位器、攝像頭和微控制器MCU；無線接收裝置安裝于電動汽車前端車牌與車身之間；無線接收裝置包括無線接收線圈和接收線圈校準點P_接收；橡膠定位器安裝于電動汽車前輪停止處的地面；攝像頭固定于停車位中心線的前方，攝像頭對準無線接收裝置的無線接收線圈；無線發射裝置與微控制器MCU連接，無線發射裝置包括無線發射線圈和激光發射裝置，無線發射線圈與無線接收線圈對向安裝，激光發射裝置安裝于無線發射裝置與無線接收裝置相對處，激光發射裝置向無線接收裝置發射激光束的位置坐標為發射線圈校準點P_發射，攝像頭捕捉發射線圈校準點P_發射，將獲取的發射線圈校準點P_發射和接收線圈校準點P_接收的位置坐標交由微控制器MCU處理。

2.一種權利要求1所述的定位對準裝置的控制方法，其特征在于包括以下控制步驟：

步驟一：橡膠定位器確定無線接收裝置和無線發射裝置的充電距離；

步驟二：激光發射裝置向待充電電動汽車的無線接收線圈處發射激光束，攝像頭獲取發射線圈校準點P_發射(x_發射，y_發射)和接收線圈校準點P_接收(x_接收，y_接收)的位置坐標，并交由微控制器MCU處理；

步驟三：判斷發射線圈校準點P_發射的坐標信息和接收線圈校準點P_接收的坐標信息是否符合充電標準；

步驟四：若發射線圈校準點P_發射的坐標信息與接收線圈校準點P_接收的坐標信息符合坐標偏差要求，則開始對電動汽車充電；

步驟五：若發射線圈校準點P_發射的坐標信息與接收線圈校準點P_接收的坐標信息不一致，則根據接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射的坐標偏差，控制無線發射線圈移動相應的偏差坐標距離，對電動汽車充電。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步驟五中，

若發射線圈校準點P_發射的坐標信息與接收線圈校準點P_接收的坐標信息不一致，則判斷接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射是否存在橫向坐標偏差；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射存在橫向坐標偏差，則控制無線發射線圈左移或右移|x_接收-x_發射|個坐標距離；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射不存在橫向坐標偏差，繼續判斷接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射是否存在縱向坐標偏差；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射不存在縱向坐標偏差，則開始對電動汽車充電；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射存在縱向坐標偏差，則控制無線發射線圈上移或下移|y_接收-y_發射|個坐標距離，對電動汽車充電。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步驟五中，

若發射線圈校準點P_發射的坐標信息與接收線圈校準點P_接收的坐標信息不一致，則判斷接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射是否存在縱向坐標偏差；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射存在縱向坐標偏差，則控制無線發射線圈上移或下移|y_接收-y_發射|個坐標距離；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射不存在縱向坐標偏差；繼續判斷接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射是否存在橫向坐標偏差；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射存在橫向坐標偏差，則控制無線發射線圈201左移或右移|x_接收-x_發射|個坐標距離，對電動汽車充電；

若接收線圈校準點P_接收與發射線圈校準點P_發射不存在橫向坐標偏差，則開始對電動汽車充電。