[發明專利]一種機器人臂助力裝置在審
| 申請號： | 201610084023.4 | 申請日： | 2016-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN107081786A | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發明（設計）人： | 范紅兵 | 申請（專利權）人： | 范紅兵 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 475000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 臂助 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人臂助力裝置，其特征在于，包括設置至少一個助力動力源（如氣缸、彈簧、配重）、與動力源輸出端連接的傳動具，傳動具另一端與機器人臂直接或間接連接。
2.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，所述助力動力源主體設置于機器人基座輪廓范圍內，安裝在一軸旋轉體或基座上。
3.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，所述傳動具與機器人臂連接點位于機器人旋轉軸承平面的上側，經過機器人旋轉軸承內孔向下延伸，與助力動力源輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的助力裝置，其特征還在于，包括一個支撐傳動具的導輪，傳動具經過該導輪，與助力動力源輸出端連接。
5.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，所述機器人臂上安裝有邊緣有弧形或折線的過渡塊，傳動具是多節的或柔性的，貼附在過渡塊外緣上。
6.根據權利要求1所述的助力裝置，其特征在于，所述傳動具與機器人臂活動連接，可以相對機器人臂做有限位的滑動或轉動。
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