[發明專利]多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201610083477.X
• 申請日: 2016-02-10
• 公開（公告）號: CN105584630A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 劉海濤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術

多旋翼飛行器是一種結構簡單、操控靈活、飛行姿態穩定的飛行器。得益于近年來微處理器、傳感器技術的發展，多旋翼飛行器被廣泛應用于航模、空中拍攝平臺、農業植保等領域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態，并通過微處理器向旋翼電機發出轉速指令來調整飛行器的不同飛行姿態。

目前，多旋翼飛行器要想獲得穩定的飛行姿態需要各類傳感器準確感知飛行器狀態，并通過微處理器向響應速度很快的旋翼電機發出轉速指令來保持飛行狀態穩定，這個過程需要各部件反應非常迅速，才能保持飛行器穩定。其中，傳感器、處理器、電機都需要電池供電，特別是提供動力的電機耗電量最大。局限于目前電池技術發展水平，使用電池為動力的多旋翼飛行器普遍續航時間短、負載能力小，這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現和應用領域。為解決多旋翼飛行器續航時間短的缺點，人們考慮通過燃料發動機作為動力。但燃料發動機與電機相比，最大的缺點就是響應速度慢，這無法滿足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以使用燃油發動機的多旋翼飛行器相比于傳統電動多旋翼飛行器續航能力更強，負載能力更大，同時能夠保持傳統電動多旋翼飛行器操控靈活的優點。

本發明提供一種多旋翼飛行器，包括起落架、與起落架裝配連接的油箱，與油箱裝配連接的電池箱，與電池箱裝配連接的控制箱，與控制箱裝配連接的動力旋翼，動力旋翼為一個，旋翼旋轉軸方向通過機身重心豎直安裝于機身。姿態旋翼為多個，每個姿態旋翼包括電機及其連接的旋翼，旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身，有且只有一個姿態旋翼旋轉軸方向與通過機身重心的鉛垂線不相交，其他姿態旋翼旋轉軸方向與所述鉛垂線相交。

進一步的，所述動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼，或一個動力部件及其連接的多個旋翼，或多個動力部件連接的多個旋翼，所述所有旋翼都按旋翼旋轉軸同軸線方向連接，所述動力部件包括發動機或電機。

與現有技術相比，本發明的多旋翼飛行器具有以下特點和優點：

1、本發明的多旋翼飛行器，可以以燃油發動機為主要動力，相比于傳統電動多旋翼飛行器其續航時間更長，負載能力更大。

2、本發明的多旋翼飛行器，主要通過電機控制飛行姿態，保持了傳統多旋翼飛行器控制靈活的優點。

3、本發明的多旋翼飛行器采用單動力旋翼，空中自平衡穩定性較好，不易傾覆，操控原理簡單，零部件少，使用維護成本低。

結合附圖閱讀本發明的具體實施方式后，本發明的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例1中的一種多旋翼飛行器的立體圖；

其中，

1、起落架，2、油箱，3、電池組，4、控制箱，5、姿態旋翼，51、電機，6、動力旋翼，61、發動機，62、發動機旋翼。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明予以詳細描述。