[發明專利]一種自走式遙控點施施肥機及遙控點施施肥方法

有效

• 申請號: 201610083128.8
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105723899B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 萬玲;陳黎卿;鄭泉;劉立超;曹愷;苗偉;張鵬;譚雨點
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C5/06
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

1.一種自走式遙控點施施肥機，其特征在于，包括：底盤行走部分、電控點施肥機構、智能控制部分、蓄電池；

所述底盤行走部分，包括車架和安裝在車架上的行走部；

所述電控點施肥機構，安裝在底盤行走部分的車架上，包括儲料箱、安裝支架、電控排肥裝置、導肥管和可升降開溝器；

所述儲料箱通過安裝支架安裝在車架上，所述電控排肥裝置安裝在儲料箱下部；

所述電控排肥裝置包括錐形肥料漏斗、步進電機及驅動器、漏肥轉盤；所述步進電機及驅動器安裝在錐形肥料漏斗下部；所述漏肥轉盤安裝在步進電機輸出軸上；

所述導肥管溝通聯接儲料箱和可升降開溝器；可升降開溝器安裝在車架后端，所述可升降開溝器包括開溝器和液壓裝置；

所述智能控制部分，安裝在車架上表面的前端，包括單片機控制裝置、圖像獲取裝置、植株檢測裝置、遠程傳輸裝置和遠程控制裝置組成；

所述單片機控制裝置通過數據信號線分別和圖像獲取裝置、植株檢測裝置、遠程傳輸裝置連接；所述遠程控制裝置外置，和遠程傳輸裝置無線連接，遠程控制裝置用于遠程傳輸控制指令；

所述圖像獲取裝置包括攝像頭和液晶顯示裝置，攝像頭安裝在車架前段，攝像頭和液晶顯示裝置無線連接，液晶顯示裝置外置，由操作者攜帶，通過無線的方式實時監測施肥機工作狀況；

所述植株檢測裝置包括兩個模擬攝像頭和DSP圖像處理裝置，模擬攝像頭通過數據線和DSP圖像處理裝置連接，所述兩個模擬攝像頭分別安裝在車架兩側；

模擬攝像頭采集植株圖片信息，傳遞給單片機控制裝置，所述單片機控制裝置根據植株圖片信息作出判斷處理；圖像獲取裝置將獲取的圖片信息通過遠程傳輸裝置無線傳輸給遠程控制裝置，操作者根據圖片信息在遠程控制裝置上發出指令，指令通過遠程傳輸裝置傳輸給單片機控制裝置；

單片機控制裝置根據施肥機行駛速度計算出電控排肥裝置中步進電機的工作時刻和轉速；單片機控制裝置發出驅動器信號，驅動器信號控制步進電機轉動，步進電機轉動帶動漏肥轉盤旋轉一周，肥料由錐形肥料漏斗經漏肥轉盤的缺口處下落一次，再經導肥管和開溝器施肥，完成一次點施肥過程；

所述電控排肥裝置通過步進電機及驅動器輸出脈沖控制信號頻率的大小改變步進電機轉速的快慢，從而使肥料經過漏肥轉盤缺口的時間間隔不同，以此控制肥量輸出的大小。

2.根據權利要求1所述的自走式遙控點施施肥機，其特征在于，所述可升降開溝器還包括電機，所述液壓裝置和電機連接；所述單片機控制裝置使用數據信號線和電機連接。

3.根據權利要求1所述的自走式遙控點施施肥機，其特征在于，所述行走部包括安裝在車架上的驅動電機、減速器、驅動軸、驅動輪、履帶機構以及電磁離合器；所述單片機控制裝置通過數據信號線和驅動電機連接；所述驅動電機和蓄電池電連接；所述驅動電機通過減速器連接驅動軸，驅動軸兩端安裝有驅動輪，驅動軸和驅動輪的連接處安裝有電磁離合器；履帶機構外繞驅動輪。