[發明專利]一種基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法

有效

• 申請號: 201610083127.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105741559B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張卡;何佳;尼秀明
• 申請（專利權）人: 安徽清新互聯信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱;宋倩

本發明提供一種基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法，包括：構建車道線模型；獲取當前幀道路圖像；獲取當前幀道路二值圖像；檢測車道線位置；確定車道線邊緣直線的類型；確定候選應急車道線邊緣直線位置；確定當前幀的應急車道線邊緣直線位置；確定應急車道區域；檢測違法占用應急車道的車輛；對檢測的車輛進行車牌識別；保存抓拍數據。本發明采用視頻圖像分析技術，實時精確定位應急車道區域，自動抓拍出現在應急車道區域內的車輛，本發明具有全路段抓拍、抓拍實時高效、抓拍精確等特點。

技術領域

本發明涉及智能交通監控技術領域，具體是一種基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法。

背景技術

高速公路應急車道是專門為公眾設立的救援通道，在危急關頭更是一條實施緊急救援的生命通道。按照《中華人民共和國道路交通安全法》及《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的有關規定：除執行緊急任務的警車、消防車、工程救險車、救護車外，其他機動車不得進入應急車道內行駛或者停車。然而，隨著我國汽車保有量的快速增長，越來越多的駕駛員在高速公路出現擁堵時，喜歡非法占用應急車道行駛或等待，甚至一些駕駛員在交通暢通時也隨意在應急車道內超車或臨時停車，這是非常危險的行為，一旦前方出現交通事故，往往會導致警車和救援車輛無法快速到達現場，延長交通擁堵的時間，造成救援困難，加重了事故損害后果。

近年來，為了治理違法占用應急車道行為，交警部門開展了相應的整治行動，利用高速公路監控系統和民警配備的攝錄機、照相機對違法占用應急車道的違法行為進行抓拍取證，然而這種方式卻有極大的局限性，首先高速公路監控系統無法進行全路段監控，其次民警通過攝錄機和照相機手動抓拍，雖然可以實現全路段抓拍，但是效率較低，因此，迫切需要一種全路段的、高效的新型抓拍技術手段。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法，能夠實現全路段、實時高效、精確抓拍出現在應急車道內的車輛。

本發明的技術方案為：

一種基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法，包括以下步驟：

(1)構建車道線模型；

(2)對當前幀高速公路視頻圖像進行處理,獲取當前幀道路圖像；

(3)對當前幀道路圖像進行處理，獲取當前幀道路二值圖像；

(4)基于車道線模型，檢測當前幀道路二值圖像中的車道線位置，獲取車道線邊緣直線；

(5)判斷獲取的車道線邊緣直線是實線還是虛線；

(6)若獲取的車道線邊緣直線只存在一條實線，則將其作為候選應急車道線邊緣直線，若獲取的車道線邊緣直線存在多條實線，則將位于最右側的一條作為候選應急車道線邊緣直線；

(7)確定當前幀道路圖像中的應急車道線邊緣直線；

(8)基于應急車道線邊緣直線，確定當前幀道路圖像中的應急車道區域；

(9)基于車輛尾部分類器，在應急車道區域內進行車輛檢測；

(10)對檢測到的車輛進行車牌識別；

(11)保存車牌信息和相應的車輛視頻圖像。

所述的基于車道線模型的違法占用應急車道檢測方法，步驟(1)中，所述車道線模型是一個寬度為5W_s、高度為W_s的矩形區域，該矩形區域由位于兩側的寬度為2W_s、高度為W_s的黑色矩形區域和位于中間的寬度為W_s、高度為W_s的白色正方形區域構成，兩側的黑色矩形區域代表路面區域，中間的白色正方形區域代表車道線區域，W_s的值等于當前幀高速公路視頻圖像中車道線的最大寬度按照一定的縮放因子縮放后的0.7倍。