[發(fā)明專利]作業(yè)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610082352.5
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN105665182A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 生島和正
• 申請（專利權(quán)）人: 武藏工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B05B12/12
• 分類號(hào): B05B12/12;B05B13/04
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;黃浩

1.一種作業(yè)裝置，其特征在于，

是一邊使工件與作業(yè)頭相對移動(dòng)一邊對工件進(jìn)行所期望的作業(yè)的 作業(yè)裝置，

具備：

基臺(tái)；

作業(yè)部，配置在基臺(tái)上，具有作業(yè)頭及作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

裝載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；

卸載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；

搬送部，配置于基臺(tái)上，將由裝載機(jī)所供給的工件搬送至卸載機(jī)； 以及

控制部；

所述搬送部具有將工件固定在作業(yè)位置的固定機(jī)構(gòu)，

所述作業(yè)部具有配置于作業(yè)位置的上方的作業(yè)頭，

所述搬送部具備：配置于基臺(tái)上且搬送工件的搬送軌道、配置于 作業(yè)位置的涂布臺(tái)、及在作業(yè)位置夾著在涂布臺(tái)上搬送的工件而固定 的固定構(gòu)件。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：

X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與搬送部的搬送方向平行地移動(dòng)作業(yè)頭；

Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在與搬送部的搬送方向正交的方向上移動(dòng)作業(yè) 頭；及

Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上下方向上移動(dòng)作業(yè)頭，

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為覆蓋所述搬送部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述裝載機(jī)和所述卸載機(jī)在作業(yè)裝置的兩側(cè)面相對配置。

4.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

具備配置于所述基臺(tái)上、且覆蓋作業(yè)部及搬送部的外殼。

5.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述裝載機(jī)使配置在垂直方向上的多個(gè)箱盒臺(tái)以一直保持一定相 對距離的狀態(tài)上下移動(dòng)，將載置于箱盒臺(tái)的箱盒中所收納的工件供給 至搬送部，

所述卸載機(jī)使配置在垂直方向上的多個(gè)箱盒臺(tái)以一直保持一定相 對距離的狀態(tài)上下移動(dòng)，將從搬送部排出的工件收納在載置于箱盒臺(tái) 的箱盒中。

6.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述搬送部所載置的工件的高度，比從箱盒臺(tái)的下端至載置于其 上的箱盒的上端為止的長度大。

7.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述基臺(tái)的高度為作業(yè)裝置的高度的1/2以下的高度。

8.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述基臺(tái)的高度為作業(yè)裝置的高度的1/4～1/6的高度。

9.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述作業(yè)部具備：與搬送部的搬送方向平行地配置成串聯(lián)狀且一 體的作業(yè)頭、距離測量裝置及攝像裝置。

10.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述作業(yè)頭為噴出頭。

11.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述控制部為分散配置的多個(gè)控制部。

12.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述控制部被構(gòu)成為包含配置于基臺(tái)內(nèi)的第一控制部、及配置于 作業(yè)裝置的側(cè)部或上部的第二控制部。

13.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

具備配置于所述基臺(tái)上、且覆蓋作業(yè)部及搬送部的外殼，在所述 外殼的側(cè)部或上部配置有所述第二控制部。

14.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)裝置，其特征在于，

所述第一控制部為控制作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬送部的控制部，所述 第二控制部為控制作業(yè)頭的控制部，或者，所述第一控制部為控制作 業(yè)頭的控制部，所述第二控制部為控制作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬送部的控 制部。