[發(fā)明專利]一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610081908.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105523378A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭春進(jìn);劉偉軍;王靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱新智達(dá)自動(dòng)化成套裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 王大為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓取及擺放機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于塊狀物體的抓取及擺放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

酒文化在中國(guó)源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，不少文人學(xué)士寫下了品評(píng)鑒賞美酒佳釀的著述，留下了斗酒、 寫詩(shī)、作畫(huà)、養(yǎng)生、宴會(huì)、餞行等酒神佳話。酒作為一種特殊的文化載體，在人類交往中 占有獨(dú)特的地位。酒曲釀酒是中國(guó)釀酒的精華所在，從制曲技術(shù)上來(lái)說(shuō)，塊曲的制造技術(shù) 比較復(fù)雜，工序較長(zhǎng)，酒曲發(fā)酵工藝是采用人工手動(dòng)來(lái)完成的，人工通過(guò)電瓶車將酒曲塊 運(yùn)送到曲房，再由人工逐一將酒曲塊擺放在酒曲架上，在發(fā)酵過(guò)程中為了保證酒曲塊的發(fā) 酵質(zhì)量，需要將酒曲塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將下層的酒曲塊移到上層，在移動(dòng)過(guò)程中酒曲塊自身也 需要翻轉(zhuǎn)。如此反復(fù)兩次，消耗了大量的人力和時(shí)間。

酒曲制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，是現(xiàn)代生活物質(zhì)的需求和酒文化與先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)合。 本發(fā)明的目的是為了使酒曲制造距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)更進(jìn)一步。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的由人工實(shí)現(xiàn)酒曲塊抓取及擺放存在的浪費(fèi)人力及時(shí) 間的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

技術(shù)方案一：一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括兩個(gè)連接片、 三組抓取片和三個(gè)控制抓取片張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端均固 接有一組抓取片，三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置且通過(guò)銷釘及連接片活動(dòng)連接。

技術(shù)方案二：一種用于抓取及擺放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，它包括四個(gè)連接片、五組抓取片 和五個(gè)控制抓取片張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方均固接有一組抓 取片，五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置且通過(guò)銷釘及連接片活動(dòng)連接，五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)依次為第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)連接片兩兩相對(duì)固接在第二 抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)連接片上均設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)孔，第一抓 取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)銷釘及連接片上的長(zhǎng)孔與第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)活動(dòng)連接，第三抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)銷釘及連接片上的長(zhǎng)孔與 第二抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

技術(shù)方案一通過(guò)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取片的張合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的抓取，三組 抓取片同時(shí)動(dòng)作，可一次完成三個(gè)酒曲塊的抓取；

抓取酒曲塊以后，依次并列設(shè)置的三個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的位于外側(cè)的一個(gè)抓取片驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，依次帶動(dòng)連接片及另外兩個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，形成等間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲 塊的自動(dòng)擺放，與現(xiàn)有的采用人工搬運(yùn)及擺放酒曲塊相比，效率提高了至少三倍，節(jié)省了 人力及時(shí)間的消耗。

技術(shù)方案二通過(guò)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓取片的張合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的抓取，五組 抓取片同時(shí)動(dòng)作，可一次完成五個(gè)酒曲塊的抓取；

抓取酒曲塊以后，依次并列設(shè)置的五個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移 動(dòng)，依次帶動(dòng)連接片及第二至第五抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，形成等間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒曲塊的自 動(dòng)擺放，與現(xiàn)有的采用人工搬運(yùn)及擺放酒曲塊相比，效率提高了至少五倍，節(jié)省了人力及 時(shí)間的消耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)前)；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)后)；

圖3為本發(fā)明的主視示意圖(連接件未示出)；

圖4為具體實(shí)施方式五的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為具體實(shí)施方式五的主視示意圖(連接件未示出)。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種用于抓取及擺 放塊狀物體的機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括兩個(gè)連接片1、三組抓取片2和三個(gè)控制抓取片 張合動(dòng)作的抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，每個(gè)抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3下端均固接有一組抓取片2，三個(gè) 抓取片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3依次并列設(shè)置且通過(guò)銷釘4及連接片1活動(dòng)連接。