[發明專利]一種基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校驗方法

有效

• 申請號: 201610081905.5
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105539883B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 張銳;林寶軍;白濤;熊淑杰;武國強;王昊光;李笑月
• 申請（專利權）人: 上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B64G1/28
• 分類號: B64G1/28;B64G1/36
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙)31294
• 代理人: 孫佳胤

1.一種基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校驗方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：步驟一、對各姿態敏感器的輸出數據進行有效性自判斷，所述各姿態敏感器包括：星敏、太敏、陀螺以及地敏；步驟二、利用光軸矢量匹配法進行多個星敏感器即星敏間的互校驗；步驟三、利用太陽矢量匹配法進行星敏與太陽敏感器即太敏互校驗；步驟四、利用地心矢量匹配法進行星敏與地球敏感器即地敏的互校驗；步驟五、利用角速度矢量匹配法進行星敏與陀螺的互校驗；步驟六、利用日地夾角匹配法進行地敏與太敏的互校驗。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，多個星敏間互校驗是利用星敏輸出姿態四元數計算星敏光軸矢量，計算光軸矢量間的夾角，與星上預置的地面安裝實測結果進行匹配，匹配方法即相應夾角計算差值，判斷其是否小于指定閾值，匹配結果正確證明參與匹配的星敏輸出正確。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，星敏與太敏互校驗是利用星敏輸出姿態四元數和太陽模型輸出的太陽矢量，計算得到衛星本體系太陽矢量，與太敏測量得到的太陽矢量進行匹配，匹配方法即相應矢量求夾角，判斷夾角是否小于指定閾值，匹配結果正確證明參與匹配計算的星敏和太敏輸出正確。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，太陽模型計算太陽矢量是僅以當前時間作為輸入，利用關于時間的多項式即可計算出當前時間太陽矢量在慣性系的投影。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，星敏與地敏互校驗是利用星敏輸出姿態四元數和衛星軌道，計算得到衛星本體系下地心矢量，與地敏測量的地心矢量進行匹配，匹配結果正確證明參與計算的星敏和地敏輸出正確。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，地敏與太敏互校驗是利用太陽模型輸出的太陽矢量和衛星的軌道計算日地夾角，與由地敏與太敏測量值計算得到的矢量夾角進行匹配，結果正確證明地敏與太敏輸出正確。