[發明專利]一種電池蓋板濾氣片熱封機器人

有效

• 申請號: 201610081286.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105499908B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 吳洪德
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B23P11/00
• 分類號: B23P11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，包括機架(1)，所述機架(1)上設有底部滑軌(2)，所述底部滑軌(2)上設有能沿其滑動并用于自注塑機自動收取電池蓋板的蓋板夾持機構(3)，所述機架(1)上于所述蓋板夾持機構(3)上方還設有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上的自動取放機構(4)和用于將濾氣片熱封入濾氣孔的自動熱封機構(5)，其特征在于：所述自動熱封機構(5)包括架設于所述機架(1)上的熱封支架(51)，所述熱封支架(51)上設有活動支撐板(52)和帶動所述活動支撐板(52)上下移動的第一豎直驅動機構(53)，所述活動支撐板(52)上設有用于自上而下頂壓濾氣片并將其熱封入濾氣孔的熱封壓頭(54)，所述熱封壓頭(54)包括圓柱形的熱壓頭(541)，所述熱壓頭(541)的外周側包覆有用于電熱傳導加熱所述熱壓頭(541)的電熱器(542)，所述第一豎直驅動機構(53)包括設于所述熱封支架(51)上的伺服驅動器(531)和由所述伺服驅動器(531)帶動上下移動的豎直驅動桿(532)，所述豎直驅動桿(532)的下端與所述活動支撐板(52)連接，所述熱封支架(51)上還設有用于限位保護所述活動支撐板(52)的限位保護裝置(533)，所述蓋板夾持機構(3)包括架設于所述底部滑軌(2)上并能沿其縱向滑動的夾持底架(31)，所述夾持底架(31)上設有支撐底座(32)和架設于所述支撐底座(32)上用于夾持電池蓋板并帶動其水平翻轉的夾持底板(33)，所述機架(1)上還設有翻轉驅動電機(34)和由所述翻轉驅動電機(34)帶動的翻轉主 軸(35)，所述翻轉主軸(35)與所述支撐底座(32)連接并帶動所述夾持底板(33)水平翻轉，所述自動取放機構(4)包括設于機架(1)上的取放底座(42)和用于將濾氣片逐一分離的震動盤(41)，所述取放底座(42)上設有能自所述震動盤(41)上抓取濾氣片并放入濾氣孔的自動取放機械臂(43)和帶動所述自動取放機械臂(43)橫向水平移動的第一水平驅動機構(44)，所述自動取放機械臂(43)的下端設有能夠抓取或釋放濾氣片的抓取吸盤(45)，所述第一水平驅動機構(44)包括設于所述取放底座(42)上的橫向滑軌(441)，所述橫向滑軌(441)上設有能帶動所述自動取放機械臂(43)橫向水平移動的橫向驅動機構(442)，所述自動取放機構(4)包括對稱設于所述底部滑軌(2)兩側的兩個所述震動盤(41)和對應的兩個所述自動取放機械臂(43)。

2.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于：所述自動熱封機構(5)包括對稱設于所述活動支撐板兩側并能同步轉動的兩個熱封壓頭(54)。

3.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于：所述機架(1)上還設有上部滑軌(11)，所述上部滑軌(11)上設有用于將熱封濾氣片完成的電池蓋板取出并送至下工序的出料抓取機械臂(12)。