[發明專利]全自動上料機和托盤運送方法

在審

• 申請號: 201610081234.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107032256A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 王中華;趙中衛
• 申請（專利權）人: 上海晨興希姆通電子科技有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B65G47/82;B65G47/06
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別涉及一種全自動上料機和托盤運送方法。

背景技術

在電路板的生產制造過程中，需要對電子設備的電路板進行獨立的模塊測試。

在批量化的供貨需求下，待測試的電路板數量十分巨大，這些電路板通常通過托盤運輸。而在測試系統日益智能化和自動化的今天，自動上料設備的需求也越來越迫切。

在現有的技術中，除了人工搬運托盤外，也存在一些自動上料設備，然而這些上料設備通常只能輸送單個托盤，無法完成智能化和大批量的托盤運輸和整理工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動上料機和托盤運送方法，采用了該托盤運送方法的全自動上料機能夠自動化完成大批量托盤的上料動作，降低了生產成本，提高了生產效率和質量。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種全自動上料機，用于運送托盤，包括用于在高度方向上帶動托盤運動的第一升降機構和第二升降機構，以及用于推送托盤的推送機構。托盤有若干個，且這些托盤在第一升降機構中沿高度方向堆疊，形成第一托盤堆。

其中，第一托盤堆頂端或底端的托盤位于第一升降機構中的初始位置。 推送機構用于將位于初始位置的托盤推送至第二升降機構中的保持位置。

第一升降機構用于將位于第一托盤堆的其余托盤移動至初始位置。

第二升降機構用于將位于保持位置的托盤下降至保持位置下方，并且，被降下的托盤用于為后續進入保持位置的托盤提供底部支撐。

本發明的實施方式還提供了一種托盤運送方法，包括如下步驟：

將若干個托盤堆疊于第一升降機構中，形成第一托盤堆，其中，處于第一托盤堆高度方向上任意一端的托盤占據初始位置，初始位置位于為推送機構的工作區域。

推送機構將位于初始位置的托盤推送至位于第二升降機構的保持位置，然后歸位，初始位置空置。

在推送機構歸位后，第一升降機構將托盤移動并重新占據初始位置。

第二升降機構降下位于保持位置的托盤，保持位置空置，被降下的托盤為后續進入保持位置的托盤提供底部支撐。

重復推送機構的推送步驟、第一升降機構移動托盤的步驟和第二升降機構降下托盤的步驟，直至第一托盤堆中的托盤被全部推送至第二升降機構，形成位于第二升降機構的第二托盤堆。

相對于現有技術而言，本發明的實施方式通過在升降機構中形成托盤堆，并利用推送機構逐個推送托盤，當托盤在第二升降機構的保持位置時，可以取走托盤所運送的電路板并進行測試，以此實現了大批量托盤的逐個送料。并且，通過將這些托盤重新在第二升降機構堆疊，實現了空托盤堆的重新生成，因此具有智能化和自動化的優勢，大幅度提高了檢測設備的工作效率。

作為優選，全自動上料機還包括設于第二升降機構下方的傳送帶，傳送帶用于將第二升降機構降下的托盤堆送出第二升降機構。利用傳送帶可以將 托盤推自動送離第二升降機構，使得第二升降機構得以自動歸位并進行后續工作，從而降低了人工成本。

其中，作為優選，推送機構可以包括推送電機、與推送電機傳動連接的第一絲杠和設于第一絲杠上的電動推塊，推送電機能夠帶動第一絲杠以第一絲杠的軸線為旋轉軸旋轉，電動推塊能夠在第一絲杠的帶動下推動托盤從初始位置運動至保持位置。利用電動推塊推送托盤時，電動推塊可以依據實際需要調整行程，以適應不同大小的托盤。

當然，作為優選，推送機構也可以包括氣缸，與氣缸傳動連接的傳動桿和設于傳動桿頭端的氣動推塊，氣缸能夠帶動傳動桿沿著傳動桿的長度方向運動，氣動推塊用于在傳動桿的帶動下推動托盤從初始位置運動至保持位置。氣缸帶動下的氣動推塊的行程簡單，穩定性和可靠性很好，而且傳動桿相對于絲桿而言不占據托盤在高度方向上的運動位置，使得在第一升降機構的托盤可以有更靈活的放置方式。

同樣的，作為優選，第一升降機構可以包括第一升降電機、與第一升降電機傳動連接的蝸桿和設于蝸桿頂端的第一托舉件，蝸桿沿高度方向設置，第一托盤堆位于第一托舉件上；第一升降電機通過蝸桿帶動第一托舉件在高度方向作升降運動。其中，電機可以選用成本低廉的步進電機，配合蝸桿和托舉件可以精確地控制第一托盤堆的升降距離，從而實現穩定的步進運動。