[發明專利]透明玻璃瓶液面異物的檢測方法

在審

• 申請號: 201610081080.7
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105699395A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李明飛;唐洪;脫鵬飛;王素榕
• 申請（專利權）人: 成都泓睿科技有限責任公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及燈檢機檢測技術領域，具體地說，是涉及一種透明玻璃瓶液面異物的檢測方法。

背景技術

在實際生產過程中，透明玻璃瓶裝液體產品中可能會有一些密度較小的異物漂浮在液體表面，為了達到理想的檢測效果，提高產品的質量，液面檢測是透明玻璃瓶裝液體產品檢測必不可少的一道工序；在當前從事自動檢測設備研發的行業內，目前針對液面檢測的方法主要有高速旋轉法、靜止檢測等，但是這些方法都沒有辦法有效徹底解決液面異物的檢測準確性的問題，其中，高速旋轉法對于密度很小的透明類異物無法檢測，而靜止法則容易受液面波動的干擾，存在較大的盲區，有很大的概率造成誤檢或者漏檢，降低了異物檢測的工作效率，影響產品的產量；目前尚無解決上述問題較為完善的檢測方法；我們需要尋找新的透明玻璃瓶裝液體液面異物的檢測方法，本發明就是基于這些理念研發的。

發明內容

本發明要解決的問題是現有透明玻璃瓶液面異物的檢測方法中；高速旋轉法無法檢測到密度很小的透明類異物；靜止法存在較大盲區易出現誤檢或漏檢。

為了解決上述問題，本發明提供如下技術方案：

透明玻璃瓶液面異物的檢測方法包括以下步驟：

(a)將裝有液體產品的透明玻璃瓶旋轉至液面同異物共同運動，其旋轉轉速的范圍為50-1500rad/min，旋轉時間至少為1s；

(b)步驟(a)的透明玻璃瓶停止旋轉后，靜止至少0.2s使透明玻璃瓶中的液面平穩，且液面異物在繼續運動時；對透明玻璃瓶照射LED燈源，LED燈源的表面粘貼有偏光膜；LED燈源和背光相機同步觸發，背光相機連續采集3張以上的透明玻璃瓶背光效果的照片；

(c)步驟(a)的透明玻璃瓶停止旋轉后，靜止至少0.2s使透明玻璃瓶中的液面平穩，且液面異物在繼續運動時；對透明玻璃瓶照射LED燈源，LED燈源的表面粘貼有偏光膜；LED燈源和具有偏光鏡的偏光相機同步觸發，偏光相機連續采集3張以上的透明玻璃瓶偏光效果的照片；

(d)步驟(b)和步驟(c)中的所有照片進行跟蹤算法處理，檢測出存在異物的透明玻璃瓶。

具體地，步驟(b)中背光相機和偏光相機均與液面成像角度的范圍為15°-75°。

具體地，背光相機和偏光相機均至少一個。

具體地，LED燈源照射透明玻璃瓶可采用頂部照射、側面照射、底部照射中任一種。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：旋轉透明玻璃瓶是為了讓異物旋轉起來，以達到跟蹤檢測且能消除盲區的目的，靜止是為了讓液面平穩下來，避免液面對跟蹤檢測形成干擾，采用LED高亮背光與偏光互補，因為在背光的情況下不透明類異物灰度小，而在偏光的情況下透明類灰度大，進而準確快速的檢測出異物，避免了誤檢和漏檢的情況。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

透明玻璃瓶液面異物的檢測方法是將透明玻璃瓶旋轉使液體和異物共同運動，以達到跟蹤檢測且消除盲區的目的；然后停止旋轉，靜止2s-3s的時長，靜止是為了讓液面慢慢平穩下來，靜止的時間長短越合適，液面越平穩且異物仍在運動，此時通過背光相機和偏光相機分別采集透明玻璃瓶背光效果的照片和偏光效果的照片，最后跟蹤算法處理，檢測出存在異物的透明玻璃瓶；具體步驟如下：

1.1將裝有液體產品的透明玻璃瓶旋轉至液面同異物共同運動，其旋轉轉速的范圍為50-1500rad/min，旋轉時間至少為1s；

1.2步驟1.1的透明玻璃瓶停止旋轉后，靜止至少0.2s使透明玻璃瓶中的液面平穩，且液面異物在繼續運動時；對透明玻璃瓶照射LED燈源，LED燈源的表面粘貼有偏光膜；LED燈源和背光相機同步觸發，背光相機連續采集3張以上的透明玻璃瓶背光效果的照片；

1.3步驟1.1的透明玻璃瓶停止旋轉后，靜止至少0.2s使透明玻璃瓶中的液面平穩，且液面異物在繼續運動時；對透明玻璃瓶照射LED燈源，LED燈源的表面粘貼有偏光膜；LED燈源和具有偏光鏡的偏光相機同步觸發，偏光相機連續采集3張以上的透明玻璃瓶偏光效果的照片；

1.4步驟1.2和步驟1.3中的所有照片進行跟蹤算法處理，檢測出存在異物的透明玻璃瓶。