[發明專利]智能車輛導航系統、導航方法及智能車

在審

• 申請號: 201610080835.1
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105628047A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 沈海寅
• 申請（專利權）人: 智車優行科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能車輛導航系統，其特征在于，包括：

天氣信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的天氣信息以及與所 述天氣信息相關的位置信息；

路面信息獲取模塊，用于獲取智能車途徑路徑的路面信息以及與所 述路面信息相關的位置信息；

通信模塊，與所述天氣信息獲取模塊、路面信息獲取模塊相通信， 用于將所述智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與所述天氣信息相關 的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息 傳輸給導航服務器，以便導航服務器根據至少一輛智能車獲取的天氣信 息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導航信息；

導航處理模塊，與所述通信模塊相通信，用于獲取導航服務器根據 用戶導航請求返回的天氣路面導航信息；

顯示模塊，與所述導航處理模塊相連接，用于顯示含有天氣信息和 /或路面信息的天氣路面導航信息，以便根據所述含有天氣信息和/或路 面信息的天氣路面導航信息確定導航路徑。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

導航處理模塊包括：

位置確定單元，用于確定用戶的當前位置信息；

接收單元，用于接收用戶的導航請求，所述用戶的導航請求 至少包括導航目的地址；

發送單元，與所述接收單元、位置確定單元相通信，將所述 用戶的導航目的地址、用戶的當前位置信息發送給通信模塊；

通信模塊將導航目的地址、用戶的當前位置信息發送給導航服務 器，以便導航服務器根據用戶的導航目的地址、用戶的當前位置信息以 及天氣路面導航信息計算得到的所述用戶的導航路徑信息，其中，所述 導航路徑為避開天氣惡劣程度超過第一設定閾值和/或路面可通過度小 于第二設定閾值的導航路徑；

通信模塊接收所述導航路徑信息，并將所述導航路徑信息發送給顯 示模塊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：

天氣信息獲取模塊用于獲取的所述天氣信息包括雨量信息、雪量信 息、與路面相關的天氣惡劣程度信息；

路面信息獲取模塊用于獲取的路面信息包括路面積水信息、路面積 雪信息、路面的可通過度信息。

4.根據權利要求1-3中任一所述的系統，其特征在于，所述天氣 信息獲取模塊包括安裝在雨刷器上的雨量傳感器，

所述雨量傳感器用于實時獲取智能車途徑路徑的雨量信息；

位置確定單元用于獲取與雨量相關的位置信息；

通信模塊與所述雨量傳感器、位置確定單元相通信，將所述雨量信 息、與雨量相關的位置信息傳輸到導航服務器，以便導航服務器根據多 個智能車輛獲取的不同地區的雨量信息形成雨量導航信息。

5.根據權利要求1-3中任一所述的系統，其特征在于，所述路面 信息獲取模塊包括攝像頭，所述攝像頭為360度環視攝像頭；

所述360度環視攝像頭用于實時獲取智能車途徑路徑的路面積水信 息；

位置確定單元用于獲取路面積水的位置信息；

通信模塊與所述360度環視攝像頭、位置確定單元相通信，用于將 所述路面積水信息、積水位置傳輸到導航服務器，以便導航服務器根據 多個智能車輛獲取的不同地區的積水信息形成路面積水導航信息。

6.一種智能車，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一所述的智 能車輛導航系統。

7.一種智能車輛導航方法，其特征在于，包括：

向導航服務器發送導航請求；

獲取導航服務器根據所述導航請求返回的天氣路面導航信息；

將所述含有天氣信息和/或路面信息的天氣路面導航信息展示在車 載顯示器上以便根據所述含有天氣信息和/或路面信息的天氣路面導航 信息確定導航路徑；

其中，所述天氣路面導航信息包括智能車獲取的途徑路徑的天氣信 息以及與所述天氣信息相關的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與所 述路面信息相關的位置信息，導航服務器根據至少一輛智能車獲取的天 氣信息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導航信息。