[發明專利]車門控制裝置、控制方法及智能車

有效

• 申請號: 201610080564.X
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105569491B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 沈海寅
• 申請（專利權）人: 智車優行科技（北京）有限公司
• 主分類號: E05F15/75
• 分類號: E05F15/75;E05F15/40;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車門控制裝置，其特征在于，包括：

運動檢測模塊，用于檢測車是否處于行駛狀態；

壓力傳感模塊，設置在車門內部，與所述運動檢測模塊相連接，用于如果檢測到車不處于行駛狀態，檢測是否有因為車內用戶敲打而產生的壓力信號；

計時器模塊，與所述壓力傳感模塊相連接，用于確定由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T；

處理模塊，與所述計時器模塊相連接，用于判斷由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T是否有超過第一設定時間t1，如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1，則將車窗開啟到第一設定位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，處理模塊還用于如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，則將車窗開啟到第二設定位置和/或解鎖車門。

3.根據權利要1或2所述的裝置，其特征在于，還包括通信模塊，與所述處理模塊相連接，用于如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1和/或由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，將所述車門內部受到車內用戶敲打的信息通過移動通信網絡推送給車輛用戶的移動終端和/或公共安全報警系統。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

如果運動檢測模塊檢測到車輛處于行駛狀態，則將壓力傳感模塊設置為無效模塊；

和/或

所述運動檢測模塊包括速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀；

和/或

所述壓力傳感模塊為設置在車窗內部的膜式壓力傳感器；

和/或

所述壓力傳感模塊為設置在車門內板的膜式壓力傳感器；

和/或

所述膜式壓力傳感器為壓電薄膜傳感器。

5.一種智能車，其特征在于，包括權利要求1-4中任一所述的車門控制裝置。

6.根據權利要求5所述的智能車，其特征在于，還包括車內攝像頭，用于如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1和/或由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，拍攝車內圖像并將所述圖像傳輸給車輛用戶的移動終端和/或公共安全報警系統。

7.一種車門控制方法，其特征在于，包括：

檢測車是否處于行駛狀態；

如果檢測到車不處于行駛狀態，檢測車門內部是否有因為車內用戶敲打而產生的壓力信號；

確定車門內部由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T；

判斷由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T是否有超過第一設定時間t1，如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1，則將車窗開啟到第一設定位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1，則將車窗開啟到第一設定位置之后，還包括：

如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，則將車窗開啟到第二設定位置和/或解鎖車門。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1和/或由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，將所述車門內部受到車內用戶敲打的信息通過移動通信網絡推送給車輛用戶的移動終端和/或公共安全報警系統。

10.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

如果由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第一設定時間t1和/或由于車內用戶敲打而產生的壓力信號的持續時間T超過第二設定時間t2，通過車內攝像頭拍攝車內圖像并將所述圖像傳輸給車輛用戶的移動終端和/或公共安全報警系統；

和/或

所述方法還包括：如果車輛處于行駛狀態，則不執行檢測是否有因為車內用戶敲打而產生的壓力信號的步驟。