[發(fā)明專利]基于Modbus RTU通信協(xié)議的從智能模塊入網(wǎng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610080548.0
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105577482A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞凌;盧銘;卓明;李永成;王保華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京安控科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/911;H04L12/403
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)通信控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ModbusRTU通 信協(xié)議的從智能模塊入網(wǎng)的方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)ModbusRTU從智能模塊的即插 即用。

背景技術(shù)

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言，它已經(jīng)成為一個 通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以輕松的連成工業(yè)網(wǎng) 絡(luò)，進(jìn)行集中的監(jiān)控。ModbusRTU通信協(xié)議是典型的主從通信方式，一個系 統(tǒng)中只能夠存在一個主站模塊，分站可以是多個。通信均由主站模塊發(fā)起， 從智能模塊被動應(yīng)答。

但是目前的所有相關(guān)產(chǎn)品中，ModbusRTU主站模塊向從智能模塊發(fā)送信 息時，都是在預(yù)先已知從智能模塊地址的情況下發(fā)送信息的。如果此時增加 了一個或多個新的從智能模塊，由于主站模塊對于新的從智能模塊地址是未 知，所以新從智能模塊是無法收到主站模塊發(fā)給自己的消息，那么新的從智 能模塊也將永遠(yuǎn)無法加入到主網(wǎng)節(jié)點中去，無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互交換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于Modbus RTU通信協(xié)議的從智能模塊入網(wǎng)的方法，其能夠使從智能模塊在插好通電后 進(jìn)行應(yīng)答自動加入到總線節(jié)點，從而解決新的從智能模塊無法加入到主網(wǎng)節(jié) 點中去的問題。

解決上述問題的技術(shù)方案是：這種基于ModbusRTU通信協(xié)議的從智能模 塊入網(wǎng)的方法，其包括：

(1)ModbusRTU主站模塊以指定的時間間隔和波特率遍歷向?qū)儆? 本系統(tǒng)中的從智能模塊發(fā)送查詢報文，查詢報文采用RTU幀 格式；

(2)處于插好上電狀態(tài)的ModbusRTU從智能模塊接收到主站模塊 的查詢報文后，產(chǎn)生一個回應(yīng)報文給主站模塊，加入到總線 節(jié)點中。

本發(fā)明采用主站模塊的遍歷查詢方式，處于插好上電狀態(tài)的ModbusRTU 從智能模塊接收到主站模塊的查詢報文后，產(chǎn)生一個回應(yīng)報文給主站模塊， 加入到總線節(jié)點中，從而解決新的從智能模塊無法加入到主網(wǎng)節(jié)點中去的問 題。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個主站模塊-從智能模塊查詢的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，這種基于ModbusRTU通信協(xié)議的從智能模塊入網(wǎng)的方法， 其包括：

(1)ModbusRTU主站模塊以指定的時間間隔和波特率遍歷向?qū)儆? 本系統(tǒng)中的從智能模塊發(fā)送查詢報文，查詢報文采用RTU幀 格式；

(2)處于插好上電狀態(tài)的ModbusRTU從智能模塊接收到主站模塊 的查詢報文后，產(chǎn)生一個回應(yīng)報文給主站模塊，加入到總線 節(jié)點中。

本發(fā)明采用主站模塊的遍歷查詢方式，處于插好上電狀態(tài)的ModbusRTU 從智能模塊接收到主站模塊的查詢報文后，產(chǎn)生一個回應(yīng)報文給主站模塊， 加入到總線節(jié)點中，從而解決新的從智能模塊無法加入到主網(wǎng)節(jié)點中去的問 題。

另外，所述RTU幀格式的數(shù)據(jù)包括設(shè)備地址信息、功能代碼、數(shù)據(jù)段以 及CRC的校驗。

另外，所述步驟(1)中查詢報文中的功能代碼將告之被選的從智能模 塊要執(zhí)行何種功能，數(shù)據(jù)段包含了從智能模塊要執(zhí)行功能的附加信息，錯誤 檢測域配置來為從智能模塊驗證報文內(nèi)容是否正確；所述步驟(2)中在回 應(yīng)報文中的功能代碼是在查詢報文中的功能代碼的回應(yīng)，回應(yīng)報文中的數(shù)據(jù) 段包括從智能模塊收集的數(shù)據(jù)，如果有錯誤發(fā)生，回應(yīng)報文中的功能代碼被 修改以用于指出回應(yīng)報文是錯誤的，同時回應(yīng)報文中的數(shù)據(jù)段包含描述此錯 誤的代碼，錯誤檢測域配置來為主站模塊確認(rèn)報文內(nèi)容是否可用。

另外，主站模塊依據(jù)從智能模塊的回應(yīng)報文，將多個從智能模塊的信息 按照地址映射在對應(yīng)的內(nèi)存中，查看該內(nèi)存中的數(shù)據(jù)就獲知多個從智能模塊 的具體信息。

另外，ModbusRTU主站模塊自動遍歷發(fā)送查詢報文，掃描從站的回應(yīng)報 文，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互交換。

另外，所述RTU幀格式的數(shù)據(jù)具有1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗 位、1個停止位以及錯誤檢測域，所述波特率設(shè)置為57600bps。