[發明專利]一種下水道排沙清理機器人

在審

• 申請號: 201610080485.9
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105544720A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 馮振鵬
• 申請（專利權）人: 馮振鵬
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;陳玉瓊

技術領域：

本發明涉及一種下水道排沙清理機器人。

背景技術：

現城市街道的下水道日積月累會堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側 壁的聯通通道，過多的沙石會隨污水進入到聯通通道內并沉積在通道內,長久 沉積在下水道內的沙石會難于被一般的清理裝置清理掉。

發明內容：

為了能易于清理連通通道上沉積的沙石，本發明實施例提供了一種下水 道排沙清理機器人。

一種下水道排沙清理機器人，包括排沙推進器、設于排沙推進器前端的 攪沙裝置，所述攪沙裝置包括可轉動的傳動軸和若干設于傳動軸上并可隨傳動 軸轉動的攪沙葉片。

本發明實施例，通過在排沙推進器的前端設有攪沙裝置，攪沙裝置上設 有攪沙葉片，通過傳動軸帶動攪沙葉片轉動，可將沉積的沙石打散，另外轉動 的攪沙葉片形成向后流動的氣流，可使輕小的沙石流動到攪沙裝置的后方以便 排出。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中 所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種下水道排沙清理機器人的立體圖；

圖2為圖1的隱藏保護架后的結構示意圖；

圖3為圖2的局部結構爆炸圖；

圖4為圖2的B-B圖。

具體實施方式：

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以 下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述 的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1到圖4所示，一種下水道排沙清理機器人，包括排沙推進器1、設 于排沙推進器前端的攪沙裝置2，所述排沙推進器包括主軸101、和設于主軸 的外周面上設有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的 外周面上,在過主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間 隙103。攪沙裝置可將置于下水道通道內的沙石散開，推沙翼片會使沙石置于 蓄沙間隙，該排沙推進器的直徑大小略小于管道的直徑，使沙石能夠在蓄沙間 隙內而不被甩出，轉動的推沙翼片會使沙石沿著推沙翼片排放到排沙推進器的 后方，以使沙石排出到下水道通道外。

進一步地，如圖2、圖3所示，所述主軸的前端還設有安裝座3，主軸通 過軸承301與安裝座3相接，主軸上伸入到安裝座內的一端設有錐齒輪302， 所述安裝座內設有第一動力裝置303，所述第一動力裝置上設有與主軸錐齒輪 嚙合的傳動錐齒輪304，所述第一動力裝置通過嚙合的錐齒輪使主軸轉動，通 過第一動力裝置以使排沙推進器獲取轉動的動力以達到清理管道內的沙石作 用。

又進一步地，如圖3所示，所述攪沙裝置包括設于安裝座上的傳動軸201 和設于傳動軸上的攪沙葉片202，，所述傳動軸201通過軸承301相接在安裝 座上，傳動軸位于安裝座內的一端上設有與第一動力裝置303上傳動錐齒輪嚙 合的錐齒輪，所述第一動力裝置通過嚙合的錐齒輪使傳動軸轉動以使攪沙葉片 轉動，轉動的攪沙葉片能夠打散沉積的沙石，沙石散開后在轉動的攪沙葉片帶 動下，移動到葉片后方的排沙推進器上。

再進一步地，如圖3所示，：所述安裝座上設有滾動輪4，安裝座上還設 有驅動滾動輪轉動的第二動力裝置305。轉動輪能帶動清理裝置沿著下水道的 管道行走，這樣可以清理更長的距離，另外，滾動輪上配備有單獨的第二動力 裝置，能夠單獨控制滾動輪的轉速和轉向，可隨意調節清理裝置在管道里的工 作狀態。

又再進一步地，如圖3所示，所述排沙推進器1后端設有連接座5，連接 座下設有滾動輪4，所述連接座通過軸承與主軸101相接，所述主軸的后端設 有連接部，可在連接座內相接一傳動軸，使主軸的動力傳遞在后方，再在傳動 軸上相接第二個排沙推進器，即可使裝置長度增加，利于在下水道內作業。

具體地，如圖1所示，所述推沙翼片外周上設有保護架8，所述保護架與 連接座相接，保護架包括兩圓形片架、和沿兩圓形片架圓周均布設于兩圓形片 架之間的數根連接柱，保護架相對排沙推進器不轉動，能夠保護推沙翼片，減 少推沙翼片與管道間不必要的磨損以提該裝置的高耐用性。