[發明專利]一種車輛預警裝置和預警方法

在審

• 申請號: 201610080135.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105691390A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉卓凡;付銳;珠蘭
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種車輛預警裝置，其特征在于，所述預警裝置包括：微處理 器，毫米波雷達，車速傳感器，內置攝像頭，外置攝像頭，預警單元；

所述毫米波雷達的輸出端、所述車速傳感器的輸出端、所述內置 攝像頭的輸出端、所述外置攝像頭的輸出端分別與所述微處理器的對 應輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述預警單元的輸入端連接；

所述毫米波雷達，用于測量自車與相鄰車道車輛的相對行駛參數， 并將所述相對行駛參數發送給所述微處理器，所述相對行駛參數至少 包括：相對距離、相對速度以及相對角度；

所述車速傳感器，用于獲取自車的行駛速度，并將所述自車的行 駛速度發送給所述微處理器；

所述內置攝像頭，用于獲取駕駛人的駕駛狀態信息，并將所述駕 駛狀態信息發送給所述微處理器；

所述外置攝像頭，用于獲取相鄰車道車輛的連續多個圖像信息， 并將所述相鄰車道車輛的連續多個圖像信息發送給所述微處理器；

所述微處理器，用于根據所述駕駛狀態信息確定駕駛人是否處于 分心狀態；根據所述相鄰車道車輛的連續多個圖像信息確定相鄰車道 車輛是否突然變道；并根據所述相對駕駛參數、自車的行駛速度判斷 當所述駕駛人處于分心狀態且所述相鄰車道車輛突然變道時是否將發 生危險情況；

所述預警單元，用于當微處理器根據自車的行駛速度判斷當所述 駕駛人處于分心狀態且所述相鄰車道車輛突然變道時將發生危險情況 時，發出預警信號。

2.根據權利要求1所述的一種車輛預警裝置，其特征在于，所述 毫米波雷達為ESR毫米波雷達，固定在自車進氣格柵外側。

3.根據權利要求1所述的一種車輛預警裝置，其特征在于，所述 車速傳感器為4s2m型車速傳感器，安裝于自身車輪上隨車輪一起轉動。

4.根據權利要求1所述的一種車輛預警裝置，其特征在于，所述 內置攝像頭和所述外置攝像頭采用中星YJS-01USB2.0攝像頭，所述內 置攝像頭采用膠粘方式安裝于駕駛人正前方的擋風玻璃上，鏡頭水平 朝向駕駛人；外置攝像頭采用膠粘方式安裝于自車的前擋風玻璃正中 央下方，鏡頭水平朝向自車行駛方向。

5.根據權利要求1所述的一種車輛預警裝置，其特征在于，所述 預警單元包括2個LED警示燈和1個蜂鳴器，2個LED警示燈分別安 裝于自車左右A柱內側，蜂鳴器安裝在自車方向盤下部；當所述駕駛 人處于分心狀態且所述相鄰車道車輛突然變道時，蜂鳴器發出高頻報 警聲，且若左側相鄰車道有車輛并道時左側LED燈閃爍，右側相鄰車 道有車輛并道時，右側LED燈閃爍。

6.一種車輛預警方法，其特征在于，包括：

車速傳感器獲取自車的行駛速度，當所述自車的行駛速度大于預 設速度時，所述預警裝置開始工作；

毫米波雷達測量自車與相鄰車道車輛的相對行駛參數，所述相對 行駛參數至少包括：相對距離、相對速度以及相對角度；

內置攝像頭獲取駕駛人的駕駛狀態信息；

外置攝像頭獲取相鄰車道車輛的連續多個圖像信息；

微處理器根據駕駛人的駕駛狀態信息確定駕駛人是否處于分心狀 態，根據所述相鄰車道的連續多個圖像信息，確定相鄰車道車輛是否 突然變道，并根據所述相對駕駛參數、自車的行駛速度判斷當所述駕 駛人處于分心狀態且所述相鄰車道車輛突然變道時是否將發生危險情 況；

預警單元在發生危險情況時，發出預警信號。

7.根據權利要求6所述的一種車輛預警方法，其特征在于，內置 攝像頭獲取駕駛人的駕駛狀態信息為連續獲取多幀駕駛人的圖像；所 述微處理器根據所述駕駛狀態信息確定駕駛人是否處于分心狀態，具 體包括：若連續多幀圖像中，駕駛人的視線位于預設的非正常區域， 則確定駕駛人處于分心狀態；或者，若連續多幀圖像中，駕駛人的嘴 巴處于張開與閉合交替的狀態，且駕駛人手部位于頭部區域，則確定 駕駛人處于分心狀態。

8.根據權利要求6所述的一種車輛預警方法，其特征在于，相鄰 車道車輛的連續多個圖像信息包含相鄰車道線輪廓與相鄰車輛輪廓； 所述微處理器根據所述相鄰車道的連續多個圖像信息，確定相鄰車道 車輛是否突然變道，具體包括：若所述相鄰車道線與所述相鄰車輛輪 廓之間的距離逐漸減小，則確定相鄰車道車輛突然變道。