[發(fā)明專利]一種自動化鉆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610079704.1
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105672874B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏雙會;于芳;田雨;高杭;李志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B19/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化鉆機，主要由井架、底座、貓道、頂驅(qū)、鉆臺面組成,其特征在于：在上述井架的兩側(cè)設(shè)有雙扇形指梁，在上述底座上設(shè)有兩個與前述扇形指梁相對應(yīng)的下沉式立根盒；上述貓道自動翻進、翻出及前后平移置入的管具；

還包括安裝于井場地面、位于前述兩立根盒之間的翻轉(zhuǎn)機械手，夾持貓道輸送來的管具并翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，在上、卸扣時夾緊下邊的管具施加反扭矩；

還包括安裝在井架的后大門側(cè)的接立根機械手，上、下移動管具，對扣管具，豎直移運或排放立根。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述貓道包括對稱分布的兩對支腿、液缸驅(qū)動的成對內(nèi)翻轉(zhuǎn)臂、液缸驅(qū)動的成對外翻轉(zhuǎn)臂，以及主車、小車、安裝座、減速機；支腿位于貓道的主體兩側(cè)，其外側(cè)由支腿油缸支撐到地面，內(nèi)側(cè)經(jīng)銷軸鉸接于安裝座；主車上設(shè)有V道；減速機設(shè)于貓道兩端，經(jīng)鏈條驅(qū)動小車帶動管具在主車上前后運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述翻轉(zhuǎn)機械手主要由鉗體、翻轉(zhuǎn)臂及安裝架組成；安裝架固定在井場地面上，靠近鉆臺一邊與翻轉(zhuǎn)臂經(jīng)銷軸鉸接，在安裝架上鉸接有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)液缸；鉗體安裝在翻轉(zhuǎn)臂上夾緊或松開置入的管具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述鉗體有兩個，分別位于翻轉(zhuǎn)臂的上、下端，鉗體的鉗頭主要由沿著豎軸旋轉(zhuǎn)的至少一對滾輪組成，該對滾輪由固定在翻轉(zhuǎn)臂上的夾緊油缸驅(qū)動開合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述接立根機械手主要由安裝架、行走架、回轉(zhuǎn)支座、伸縮臂、夾緊鉗、起升絞車、相應(yīng)的滑輪組件；安裝架的上下橫梁上設(shè)有軌道，行走架沿該軌道水平移動；安裝架在起升絞車的作用下上下移動；伸縮臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，安裝在回轉(zhuǎn)支座與夾緊鉗之間，在油缸的驅(qū)動下平穩(wěn)伸出或縮回；加緊鉗在油缸的驅(qū)動下夾緊或松開管具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述井架上安裝有軌道，上述安裝架兩側(cè)四角的位置設(shè)有滾輪，在上述起升絞車的作用下安裝架沿前述井架上的軌道上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述雙扇形指梁主要由存儲架和卡子總成組成，存儲架的每一個鉆具存放位置前都設(shè)有一個卡子總成；卡子總成主要由翻轉(zhuǎn)氣缸、連桿、指頭以及檢測指頭開合狀態(tài)的傳感器組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述井架上安裝有監(jiān)控每個卡子總成存放鉆具情況的攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述井架為自升式井架；該鉆機還包括液壓吊卡、鐵鉆工、動力卡瓦；鐵鉆工主要由旋扣鉗、緊扣鉗、加緊鉗組成，上扣、卸扣通過控制系統(tǒng)一鍵操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化鉆機，其特征在于：上述鉆臺面的邊緣開放式設(shè)置半圓形鼠洞。