[發明專利]一種云臺

有效

• 申請號: 201610079564.8
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107040080B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐杰;劉庚鵬;孫宏濤;楊建軍
• 申請（專利權）人: 天津遠度科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K11/30;F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種云臺，其特征在于：

包括信號線、至少兩個電機以及連接相鄰兩個所述電機之間的連接臂；其中，與固定座相連的電機為首位電機，與拍攝裝置固定相連的電機為尾位電機；各所述電機的定子上固定設置有相應的驅動板；所述云臺還包括一主控板，用于根據向各所述電機提供驅動信號；所述主控板設置于所述尾位電機的轉子上；

各所述電機還包括連接軸，其轉子與連接軸固定連接，所述連接軸通過軸承與其定子轉動連接，且沿所述連接軸的軸向方向設置有中心通孔；

所述信號線包括：第一信號線、第二信號線和第三信號線；所述主控板通過所述第一信號線與所述拍攝裝置相連，以控制所述拍攝裝置的拍攝模式；所述主控板通過所述第二信號線，按照從所述尾位電機到所述首位電機的連接順序，依次與各所述電機的驅動板相連，以向各所述電機的驅動板提供驅動控制信號；在所述拍攝裝置與無人機內的圖傳模塊之間設置第三信號線，所述第三信號線為高清信號線，用于將所述拍攝裝置獲取的航拍數據直接傳輸至所述圖傳模塊；

所述連接臂內部設置有導向通道，所述信號線在所述導向通道和所述連接軸的中心通孔內穿設；所述電機的旋轉范圍為+360°到-360°。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述驅動板與所述電機的定子電性連接。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于：所述電機還包括磁編碼器，所述磁編碼器與所述驅動板電性連接。

4.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：多個所述電機的連接軸軸向方向相互垂直。

5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于：所述主控板通過所述信號線與所述電機的定子電性連接。

6.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述云臺中的所述電機共用一個驅動板，所述驅動板固定連接在所述云臺中的任一所述電機上。

7.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于：所述云臺還包括慣性測量裝置，所述慣性測量裝置與所述主控板電性連接，并且固定在與所述拍攝裝置連接的所述電機上。