[發(fā)明專利]多旋翼無人機機架中心件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610079453.7
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN107031813A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭興林;雷鵬濤;陸再政
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 孟阿妮,郭棟梁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機機架中心件。

背景技術(shù)

多旋翼無人機由多個懸臂支撐電機和螺旋槳，通過中心板連接起來。現(xiàn)有技術(shù)有幾種模式：采用注塑件整體構(gòu)造，采用連續(xù)纖維增強塑料一體成型構(gòu)造，或者板桿組合結(jié)構(gòu)。注塑件結(jié)構(gòu)適合非常大批量生產(chǎn)，且小型輕載無人機；采用連續(xù)纖維增強塑料一體成型結(jié)構(gòu)生產(chǎn)效率慢，產(chǎn)品質(zhì)量難以重復(fù)；板桿組合結(jié)構(gòu)組裝復(fù)雜，且不易維護，結(jié)構(gòu)可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供一種不僅零部件數(shù)量少，易于組裝并且生產(chǎn)效率高的多旋翼無人機機架中心件。

本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機機架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件包括中空的多邊形中心盤上半部及由所述中心盤上半部外緣向外延伸的多個管夾上半部；

所述下件包括與所述中心盤上半部對應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部及與多個管夾上半部對應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部外緣向外延伸的多個管夾下半部；

所述中心盤上半部與中心盤下半部盤口相連構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部與對應(yīng)的管夾下半部連接構(gòu)成管夾。

本發(fā)明提供的多旋翼無人機機架中心件相對于注塑件更適合大載荷無人機使用；相對于一體成型機架中心件，單套模具生產(chǎn)效率由1.5小 時左右提高到12分鐘，且產(chǎn)品質(zhì)量重復(fù)性好；相對于板桿組合結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具備一定的整體性，減少零部件數(shù)量，且成模塊化組裝，易維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1中的多旋翼無人機機架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2中的多旋翼無人機機架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例3中的多旋翼無人機機架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例4中的多旋翼無人機機架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：

1a、1b、1c、1d-上件；

2a、2b、2c、2d-下件；

3a、3b、3c、3d-中心盤上半部；

4a、4b、4c、4d-中心盤下半部；

5a、5b、5c、5d-管夾上半部；

6a、6b、6c、6d-管夾下半部；

7a、7b、7c、7d-第一連接部；

8a、8b、8c、8d-第二連接部；

9a、9b、9c、9d-第三連接部；

10a、10b、10c、10d-第四連接部；

11a、11b、11c、11d-第一安裝孔；

12a、12b、12c、12d-第二安裝孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。

實施例1

參照圖1，本實施例提供了一種多旋翼無人機機架中心件，包括上件1a和下件2a，所述上件1a及下件2a分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件1a包括中空的多邊形中心盤上半部3a及由所述中心盤上半部3a外緣向外延伸的多個管夾上半部5a；

所述下件2a包括與所述中心盤上半部3a對應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部4a及與多個管夾上半部5a對應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部4a外緣向外延伸的多個管夾下半部6a；

所述中心盤上半部3a與中心盤下半部4a連接構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部5a與對應(yīng)的管夾下半部6a連接構(gòu)成管夾。

上述的多旋翼無人機機架中心件，使用時將機臂夾在管夾上半部5a及管夾下半部6a中間，然后鎖緊中心盤上半部3a與中心盤下半部4a，管夾上半部5a與管夾下半部6a即可。

在另一種可選的實施方式中，所述各管夾上半部5a之間的中心盤上半部3a上具有沿所述中心盤上半部3a盤口邊緣向外延伸的第一連接部7a，所述各管夾上半部5a兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第二連接部8a；