技術領域
本發明涉及一種激光信息處理方法，具體地說是一種用于水下導引的激光信息處理方法。
背景技術
隨著科技的發展，對海洋的開發越來越受到重視，由于受到人生理條件的限制，水下開發的絕大部分工作需借助水下設備完成，水下航行器(水下航行器)作為一種必不可少的工具，越來越被重視，具有廣泛的應用前景和重要的科研價值。但是受體積和質量限制，水下航行器所攜帶的能源十分有限，長時間作業時必須與對接平臺建立連接以補充能量并交換信息。激光由于其單色性好、方向性強、光功率集中、難以竊聽、成本低等特點可以被用于水下航行器的對接導引，如何通過對導引激光束進行信息處理獲得水下航行器相對于對接平臺的位置關系是實現激光導引的關鍵。
發明內容
本發明提供的激光信息串行處理方法，能夠獲得水下航行器與對接平臺的相對位置關系，水下航行器根據此位置關系進行姿態調整，駛向對接平臺，實現激光導引，提高對接成功率。
為了解決上述的技術問題，本發明采用下述技術方案：通過以下步驟對導引激光束包含的信息進行處理，得到水下航行器與對接平臺間的相對位置關系；
(1)中央處理器A通過光外調制器將激光器發出的激光進行序列號編碼調制，形成帶編碼導引激光束，向水下航行器發出，使每一個序列號對應一個發射角度，將每一個序列編碼所對應的水下航行器與對接平臺的位置相對偏差事先存入水下航行器端的中央處理器B中；
(2)水下航行器端通過光電倍增管對帶編碼導引激光束進行光電轉換得到得到編碼信息，輸出至中央處理器B中；
(3)中央處理器B根據光電倍增管輸的電壓大小對激光束所攜帶的信息進行幅度解調，得到該激光束的序列號；
(4)中央處理器B根據該序列號查出水下航行器與對接平臺的位置相對偏差，水下航行器根據該偏差進行姿態調整駛向對接平臺。
采用本發明的有益效果是，僅通過對一束帶編碼的激光束進行信息處理，便可獲得水下航行器與對接平臺的位置相對偏差，實現了對水下航行器的激光導引，提高了成功率與準確度。
附圖說明
圖1是本發明所述一種用于水下導引的激光信息處理方法的示意圖；
圖2是本發明所述一種用于水下導引的激光信息處理方法實現裝置示意圖。
圖中：1、中央處理器A2、激光器3、光外調制器4、帶編碼導引激光束5、光電倍增管6、中央處理器B
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
通過以下步驟對導引激光束包含的信息進行處理，得到水下航行器與對接平臺間的相對位置關系；
(1)中央處理器A1通過光外調制器3將激光器2發出的激光進行序列號編碼調制，形成帶編碼導引激光束4，向水下航行器發出，使每一個序列號對應一個發射角度，將每一個序列編碼所對應的水下航行器與對接平臺的位置相對偏差事先存入水下航行器端的中央處理器B6中；
(2)水下航行器端通過光電倍增管5對帶編碼導引激光束4進行光電轉換得到得到編碼信息，輸出至中央處理器B6中；
(3)中央處理器B6根據光電倍增管5輸的電壓大小對激光束所攜帶的信息進行幅度解調，得到該激光束的序列號；
(4)中央處理器B6根據該序列號查出水下航行器與對接平臺的位置相對偏差，水下航行器根據該偏差進行姿態調整駛向對接平臺。
須陳明，以上所述乃是本發明的較佳實施例，若以本發明的構想所作的改變，其產生的功能作用仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的范圍內。
