[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的攝像方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610079192.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN105704451A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武克易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武克易
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的攝像方法，其特征在于，所述攝像方法包括以 下步驟：

檢測(cè)所述麥克風(fēng)獲取到的音頻信號(hào)，對(duì)檢測(cè)到的音頻信號(hào)進(jìn)行聲音識(shí)別， 并獲知所述音頻信號(hào)的來(lái)源方向信息；

根據(jù)音頻信號(hào)來(lái)源方向信息控制所述物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至 相應(yīng)方向，以便于安裝于所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的攝像頭進(jìn)行跟蹤拍攝；

檢測(cè)是否有隱私保護(hù)語(yǔ)音信息輸入；

在獲取到隱私保護(hù)語(yǔ)音信息時(shí)，控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將所述攝 像頭轉(zhuǎn)到死角位置，進(jìn)行隱私保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述麥克風(fēng) 獲取到的音頻信號(hào)，對(duì)檢測(cè)到的音頻信號(hào)進(jìn)行聲音識(shí)別，并獲知所述音頻信號(hào) 的來(lái)源方向信息的步驟具體包括：

將所述麥克風(fēng)獲取的音頻信息與本地存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)樣本相比較，區(qū)別出 是否為人聲；

在所獲取的音頻信息為人聲時(shí)，計(jì)算該音頻信息的來(lái)源位置參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其特征在于，所述在獲取到隱私保 護(hù)語(yǔ)音信息時(shí)，控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將所述攝像頭轉(zhuǎn)到死角位置， 進(jìn)行隱私保護(hù)的步驟具體包括：

獲取用戶輸入的死角位置設(shè)置指令，提示用戶將攝像頭調(diào)整至死角位置；

記錄用戶手動(dòng)調(diào)整的攝像頭死角狀況下云臺(tái)結(jié)構(gòu)中X軸和Y軸的坐標(biāo)參 數(shù)；

在獲取到隱私保護(hù)語(yǔ)音信息時(shí)，控制所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至記錄的死角位置 對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)，以進(jìn)行隱私保護(hù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的攝像方法，其特征在于，所述物聯(lián) 網(wǎng)智能設(shè)備包括主體部，所述主體部?jī)?nèi)設(shè)置有可與互聯(lián)網(wǎng)連接、且具有數(shù)據(jù)計(jì) 算功能的主機(jī)裝置；所述主體部包括底座和安裝在所述底座上的機(jī)身；所述機(jī) 身表面外設(shè)或內(nèi)嵌有用于獲取監(jiān)控錄像的攝像頭、一個(gè)或多個(gè)用于獲取外部音 頻信號(hào)的麥克風(fēng)；所述機(jī)身設(shè)置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝的云臺(tái)結(jié)構(gòu)；所述麥克風(fēng) 和攝像頭通過線路與所述主機(jī)裝置電連接；所述主機(jī)裝置還連接有無(wú)線信號(hào)收 發(fā)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像方法，其特征在于，所述機(jī)身包括可在水 平方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和可在豎直方向進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直轉(zhuǎn) 臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像方法，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)與所述 底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述攝像頭安裝于所 述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像方法，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)四周均 勻設(shè)置有多個(gè)麥克風(fēng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其特征在于，所述方向辨識(shí)單元根 據(jù)多個(gè)所述麥克風(fēng)搜集到的音頻信息強(qiáng)弱進(jìn)行聲音來(lái)源方向設(shè)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像方法，其特征在于，所述方向辨識(shí)單元包 含音頻比較子單元，用于比較多個(gè)所述麥克風(fēng)分別獲取的音頻數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像方法，其特征在于，所述豎直轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝 有多個(gè)攝像頭，多個(gè)所述攝像頭同時(shí)拍攝視頻；

所述主機(jī)裝置還包括3D影像生成模塊，用于獲取多個(gè)所述攝像頭拍攝的 視頻數(shù)據(jù)，生成3D影像數(shù)據(jù)。