[發(fā)明專利]縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610078744.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107032104B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榕;胡雁彬;陳思澤;謝益標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潮州市彩達(dá)包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65H19/30
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

本發(fā)明公開(kāi)了一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括第一裝置、第二裝置和第三裝置；第一裝置是卸料裝置底座固定在分切機(jī)底座上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座固定連接；上部有直線導(dǎo)軌螺絲連接在卸料裝置底座上；滾珠絲桿接近電機(jī)端裝有滾珠絲桿同步帶輪，由同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪和滾珠絲桿同步帶輪。第二裝置是卸料架旋轉(zhuǎn)立柱與底座通過(guò)軸承連接在一起，卸料翻轉(zhuǎn)臂與卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸由螺絲緊固在一起；卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與卸料架旋轉(zhuǎn)立柱連接；卸料A軸和卸料B軸螺絲緊固在卸料翻轉(zhuǎn)臂兩邊；第三裝置是氣脹頭螺絲緊固在四軸機(jī)械手上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、減少空間、全數(shù)控編程控制、提高工作效率、減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度等功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)卸料裝置，具體涉及一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，生產(chǎn)效率越來(lái)越重要。目前，市場(chǎng)上沒(méi)有一種能夠大大地提高縱向分切機(jī)分切后紙膜卷產(chǎn)品的卸料速度，全數(shù)控編程控制，全程自動(dòng)無(wú)需停頓，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間的卸料裝置，不符合現(xiàn)代社會(huì)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括第一裝置、第二裝置和第三裝置；第一裝置是卸料裝置底座固定在分切機(jī)底座上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺絲緊固在驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪，用緊定螺絲緊固；卸料裝置底座內(nèi)部裝有滾珠絲桿，通過(guò)軸承座螺絲連接，可旋轉(zhuǎn)；上部有直線導(dǎo)軌螺絲連接在卸料裝置底座上；滾珠絲桿接近電機(jī)端裝有滾珠絲桿同步帶輪，由同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪和滾珠絲桿同步帶輪，滾珠絲桿上的滾珠螺母通過(guò)螺絲連接與卸料裝置推料板安裝架固定在一起；卸料裝置底座和卸料裝置推料板安裝架，當(dāng)分切完成后，收料軸支座打開(kāi)，卸料A軸和卸料B軸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，卸料裝置推料板安裝架與滾珠螺母連接，使其能在卸料裝置底座上來(lái)回做直線運(yùn)動(dòng)，兩塊卸料裝置推料板安裝在卸料裝置推料板安裝架上，可以把分切完成的收卷材料推出上收料滑差氣脹軸和下收料滑差氣脹軸，分別由卸料A軸和卸料B軸接應(yīng)。

第二裝置是卸料架旋轉(zhuǎn)立柱與底座通過(guò)軸承連接在一起，可以自由旋轉(zhuǎn)，卸料翻轉(zhuǎn)臂與卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸由螺絲緊固在一起；卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與卸料架旋轉(zhuǎn)立柱連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；卸料A軸和卸料B軸螺絲緊固在卸料翻轉(zhuǎn)臂兩邊，電機(jī)通過(guò)螺絲連接固定在卸料翻轉(zhuǎn)臂，卸料A軸和卸料B軸內(nèi)部各有一套滾珠絲桿，通過(guò)軸承與卸料A軸和卸料B軸連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；滾珠螺母連接推板與滾珠螺母通過(guò)螺絲固定連接；可翻滾卸料架包括會(huì)旋轉(zhuǎn)的卸料架旋轉(zhuǎn)立柱由旋轉(zhuǎn)氣缸完成，卸料翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)軸和卸料翻轉(zhuǎn)臂，卸料A軸，卸料B軸組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸完成，卸料A軸和卸料B軸內(nèi)部有獨(dú)立滾珠絲桿，分別由獨(dú)立的可控制的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)滾珠螺母連接推板在軸表面做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

第三裝置是氣脹頭螺絲緊固在四軸機(jī)械手上。

工作原理：