[發(fā)明專利]全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610078628.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105538760B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華錦洲;潘平江;陸玉榮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海合威橡膠機(jī)械工程有限公司
• 主分類號: B29D30/50
• 分類號: B29D30/50
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,沈國安

1.一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)（5.1）和自動送圈機(jī)構(gòu)（5.2），所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)（5.1）包括存放機(jī)架（5.1.1）和轉(zhuǎn)臺（5.1.2），在所述轉(zhuǎn)臺（5.1.2）的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個鏈條傳動臂（5.1.4），鋼絲圈掛置在鏈條傳動臂（5.1.4）上，在所述鏈條傳動臂（5.1.4）的作用下鋼絲圈向著自動送圈機(jī)構(gòu)（5.2）的位置運(yùn)動，所述自動送圈機(jī)構(gòu)（5.2）包括送圈機(jī)架（5.2.1），在所述送圈機(jī)架（5.2.1）的前端設(shè)置有兩個對稱布置用于對鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸（5.2.2），同時在送圈機(jī)架（5.2.1）的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對用于抓住第二個鋼絲圈的外氣爪（5.2.3）和一對用于抓住第一個鋼絲圈的內(nèi)氣爪（5.2.4），通過內(nèi)氣爪（5.2.4）的運(yùn)動將兩個鋼絲圈上半部分分離，在所述送圈機(jī)架（5.2.1）的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動可上下運(yùn)動的分離板（5.2.5），兩塊分離板（5.2.5）在氣缸作用下沿兩個鋼絲圈之間的縫隙向下運(yùn)動直至將鋼絲圈完全分離，位于送圈機(jī)架（5.2.1）上方的兩個提升氣爪（5.2.6）在氣缸作用下向下運(yùn)動并將由內(nèi)氣爪（5.2.4）抓住的鋼絲圈勾住后向上提升，位于平臺（5.2.7）中間的拖拉氣爪（5.2.8）將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪（5.2.8）沿底部導(dǎo)軌帶動鋼絲圈向送圈機(jī)架（5.2.1）的后端運(yùn)動直至鋼絲圈平躺于平臺（5.2.7）上，位于平臺正上方的機(jī)械手（5.2.9）向下運(yùn)動并將鋼絲圈抓取，機(jī)械手（5.2.9）可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架（5.2.1）的前端向后端運(yùn)動直至自動貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動貼合裝置的模具上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手（5.2.9）包括罩殼（5.2.9.1），在所述罩殼（5.2.9.1）的底部設(shè)置有安裝板（5.2.9.2），在罩殼（5.2.9.1）內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（5.2.9.3），在所述旋轉(zhuǎn)氣缸（5.2.9.3）的輸出端上設(shè)置有鏈輪（5.2.9.4），在所述安裝板（5.2.9.2）的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂（5.2.9.5），所述鏈輪（5.2.9.4）與轉(zhuǎn)臂（5.2.9.5）之間通過滾子鏈（5.2.9.6）相連。