[發明專利]一種小型無人機

在審

• 申請號: 201610078603.2
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105599892A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李建華
• 申請（專利權）人: 鄭州蘭旗航空器材制造有限公司
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 張慧樂

技術領域

本發明涉及一種無人機，尤其涉及一種機翼和平尾通過卡接方式與機身連接的小型無人機。

背景技術

根據社會應用的需要，針對一些小范圍區域內的傳送信息、監測等需求，無人駕駛機越來越受到重視。無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處于迅速發展中的新概念飛行器，其具有機動靈活，反應快速，無人飛行，操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有利補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

現有的小型無人機多存在以下問題：1、現有小型無人機的機翼與機身、平尾與機身的連接方式為對插或螺釘固定等，平尾與機身固定連接，不能滿足快速安裝和拆卸要求，而且在深失速著陸時無法完成機翼與機身、平尾與機身的自動分解；2、現有小型無人機的多采用滑跑起飛和滑跑降落或傘降，滑跑起飛和降落都需具備滿足條件的滑跑跑道，起飛、降落條件較高，傘降可能會對飛機造成損傷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，而提供一種小型無人機，利用卡接的連接方式，簡化所述小型無人機機翼和平尾的安裝、拆卸步驟，大幅縮短安裝、拆卸時間，使得所述小型無人機在深失速著陸的瞬間機身與機翼、平尾脫離，從而減小地面對機體的沖擊力，避免所述小型無人機機翼、平尾因承受較大沖擊而出現損壞的現象。

本發明所采用的技術方案：一種小型無人機，包括機身本體、設置于機身本體頂部的機翼以及設置于機身本體尾端的垂尾和平尾，所述垂尾豎直固定設置于機身本體的末端，其特征在于：

所述機翼通過機翼連接機構安裝在機身本體上，所述機翼連接機構包括設置于機身本體上的機翼連接座和機翼固定頭，以及設置于機翼上分別與機翼連接座和機翼固定頭位置相對應的機翼連接頭和機翼固定頭滑槽；所述機翼連接座上設置有與機翼連接頭相匹配的連接頭卡槽，所述連接頭卡槽開口方向朝向機身本體前端，所述機翼固定頭滑槽開口方向朝向機身本體尾端；

所述機身本體的末端還設置有平尾連接機構，其包括設置于機身本體末端的平尾連接座，所述平尾連接座中間位置設置有平尾搖臂，所述平尾搖臂插裝在平尾的前緣，所述平尾連接座上還設置有平尾卡柱，所述平尾前緣與平尾卡柱相對應的位置設置有與平尾卡柱相匹配的平尾卡緊座，所述平尾卡緊座上靠近前端位置設置有與平尾卡柱相匹配的卡槽，其前端設置有與卡槽相連通的開口。

所述機翼連接頭位于機翼前緣或靠近前緣的位置，所述機翼固定頭滑槽位于機翼后緣位置。

所述機翼固定頭和機翼連接頭皆由頸部和端部組成，且通過頸部的底端分別固定設置在機翼上和機身本體上，所述機翼固定頭和機翼連接頭均為端部直徑大于頸部直徑。

所述機翼連固定頭和機翼連接頭皆為尼龍螺釘。

所述機翼通過兩個機翼連接機構活動設置于機身本體的頂部，所述兩個機翼連接機構分別位于機身本體頂部的兩側。

所述平尾連接座上設置有兩個平尾卡柱，所述兩個平尾卡柱分別位于平尾連接座的兩端面，所述平尾前緣與兩個平尾卡柱相對的位置各設置有一個平尾卡緊座。

所述機身本體的底部還設置有緩沖塊。

本發明的有益效果：

1、本發明采用卡接的連接方式，簡化所述小型無人機機翼和平尾的安裝、拆卸步驟，大幅縮短安裝、拆卸時間，使得所述小型無人機在深失速著陸的瞬間機身與機翼、平尾脫離，從而減小地面對機體的沖擊力，避免所述小型無人機機翼、平尾因承受較大沖擊而出現損壞的現象；

2、本發明采用在機身本體底部設置緩沖塊的設計方式，且緩沖塊采用高強輕質耐沖擊材料設計，滿足推重比＞0.8的零助跑手拋發射要求，配合深失速分解著陸方式，降低了小型無人機的起飛和降落對場地的要求。集零助跑手拋發射與深失速分解著陸于一體，是本發明最大的特點。

附圖說明

圖1是本發明小型無人機整體結構圖。

圖2是本發明小型無人機俯視圖。

圖3是本發明中機翼與機身的連接結構圖。

圖4是本發明中機翼連接座和機翼固定頭的結構圖。

圖5是本發明中機翼連接座和機翼連接頭連接結構圖。

圖6是圖2的局部放大圖。

圖7是本發明中平尾與機身本體連接結構圖。

圖8是本發明小型無人機落地瞬間平尾與機身分離的結構圖。