[發明專利]一種收放路面板的自動引導裝置

有效

• 申請號: 201610078597.0
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105544362B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 常旭;周自來;方群;劉凱;吳宇;李旺;童江華;孫伍林
• 申請（專利權）人: 蚌埠市神舟機械有限公司
• 主分類號: E01C23/00
• 分類號: E01C23/00
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種收放路面板的自動引導裝置，包括旋轉配合在汽車底盤（1）上的旋轉平臺（2），在旋轉平臺（2）的兩側分別配合設有一組收放支架（3），在兩組收放支架（3）之間設有卷繞配合有路面板（8）的卷筒（4）,其特征在于：在所述旋轉平臺（2）上鉸接一個與卷筒（4）上路面板（8）相互配合的矩形框架（5），矩形框架（5）的底端與所述旋轉平臺（2）鉸接配合，在矩形框架（5）兩側的豎桿上分別鉸接配合一個液壓缸（6），液壓缸（6）的液壓桿（6a）鉸接配合在對應側的收放支架（3）上，在所述矩形框架（5）的頂端設有至少一個帶鉤槽（7a）的掛板（7），掛板（7）的鉤槽（7a）與末端路面板（8）上配合的擋銷（9）鉤擋配合；

在所述矩形框架（5）頂部的橫向桿上固定配合兩個對稱的導輪（10），導輪（10）與所述路面板（8）滾動導向配合；

在所述矩形框架（5）兩側的豎桿上分別鉸接配合一個三角支撐架（11），每個三角支撐架（11）均為圓

柱桿折彎焊接而成的三角架，其中一條直角邊與矩形框架（5）對應側的豎桿平行，在與矩形框架（5）豎桿平行的直角邊上焊接有兩個垂直的連桿（11a），每個連桿（11a）均與矩形框架（5）對應側的豎桿鉸接配合，與矩形框架（5）的豎桿平行的三角支撐架（11）直角邊上設有一個第一掛耳（12），在所述收放支架（3）上設有一個第二掛耳（13），第一掛耳（12）與第二掛耳（13）通過一個鋼絲繩（14）拉扯配合連接，在所述路面板（8）下放時，鋼絲繩（14）拉扯第一掛耳（12）使三角支撐架（11）繞矩形框架（5）的豎桿旋轉，此時三角支撐架（11）與所述路面板（8）支撐配合；

在所述矩形框架（5）上設有兩個側擋輪（15），在路面板（8）收放時，兩個側擋輪（15）分別與路面板（8）的兩側擋位配合；

在每個所述收放支架（3）上均設有一個擋塊（19），在路面板（8）收卷結束所述矩形框架（5）隨著豎起時，擋塊（19）與所述矩形框架（5）擋位配合。

2.根據權利要求1所述的一種收放路面板的自動引導裝置，其特征在于：在所述汽車底盤（1）的尾部設有至少一個第一限位傳感器（16），第一限位傳感器（16）在所述路面板（8）放下時，與所述收放支架（3）限位感應配合，在所述旋轉平臺（2）上配合連接有第二限位傳感器（17），第二限位傳感器（17）在所述路面板（8）收起時，與所述收放支架（3）限位感應配合。